[发明专利]一种高精度管道测漏定位报警装置在审
| 申请号： | 201911252285.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111207264A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 方期文 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 管道 定位 报警装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是包括管道机器人、超声波泄露检测系统以及无线传输模块；
所述管道机器人包括支架，行走轮，驱动马达，MCU，蓄电池，防侧翻支架，倾斜角传感器；
所述行走轮有四个，设置在所述支架的四个角；
所述倾斜角传感器安装在所述支架上；
所述驱动马达安装在支架上，所述驱动马达与所述行走轮连接；
优选地，所述驱动马达有四台，分别与四个行走轮连接；
所述防侧翻支架包括设置在所述支架两侧的支撑气缸；
所述倾斜角传感器与所述MCU连接；
所述MCU分别与所述驱动马达和所述支撑气缸连接；
所述超声波泄露检测系统连接所述MCU；
所述MCU连接所述无线传输模块。
2.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，所述支撑气缸的活塞顶端设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，所述超声波泄露检测系统包括超声波探头，信号调理模块，A/D模块；
所述超声波探头，信号调理模块，A/D模块依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，倾斜角传感器采用SAT100T。
5.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，所述MCU采用51系列单片机，具体型号可以为AT89S51。
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