[发明专利]一种高精度管道测漏定位报警装置

说明书

本发明公开了一种高精度管道测漏定位报警装置，尤其涉及一种高精度管道测漏定位报警装置，属于管道泄漏检测技术领域，包括管道机器人、超声波泄露检测系统以及无线传输模块；管道机器人包括支架，行走轮，驱动马达，MCU，蓄电池，防侧翻支架，倾斜角传感器；采用管道机器人搭载超声波泄漏检测系统，可以对直管的泄露进行精密定位，并将泄露定位信息通过无线通信传送到检测中心报警，以便及时快速的处理泄露事故。

技术领域

本发明涉及一种管道测漏定位报警装置，尤其涉及一种高精度管道测漏 定位报警装置，属于管道泄漏检测技术领域。

背景技术

管道缺陷甚至管道泄漏是管路系统事故的主要原因，带来的重大的安全 问题，造成巨大的经济损失。

现有的管道泄漏检测往往存在着准确度不高，对管道泄漏点难以精确定 位的问题，难以对管道系统的泄露故障进行有效的监测。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种能对管道的泄露点精确定位的高精度管道 测漏定位报警装置，以解决管道泄漏点不能准确定位的问题。

本发明的目的是通过如下技术手段实现的：

一种高精度管道测漏定位报警装置，包括管道机器人、超声波泄露检测 系统以及无线传输模块；

所述管道机器人包括支架，行走轮，驱动马达，MCU，蓄电池，防侧翻 支架，倾斜角传感器；

所述行走轮有四个，设置在所述支架的四个角；

所述倾斜角传感器安装在所述支架上；

所述驱动马达安装在支架上，所述驱动马达与所述行走轮连接；

优选地，所述驱动马达有四台，分别与四个行走轮连接；

所述防侧翻支架包括设置在所述支架两侧的支撑气缸；

优选地，所述支撑气缸的活塞顶端设置有滚轮；

优选地，倾斜角传感器采用SAT100T；

所述倾斜角传感器与所述MCU连接；

所述MCU分别与所述驱动马达和所述支撑气缸连接；

所述超声波泄露检测系统包括超声波探头，信号调理模块，A/D模块；

所述超声波探头，信号调理模块，A/D模块依次连接；

所述超声波泄露检测系统连接所述MCU；

所述MCU连接所述无线传输模块；

优选地，所述MCU采用51系列单片机，具体型号可以为AT89S51。

本发明采用管道机器人搭载超声波泄漏检测系统，可以对直管的泄露进 行精密定位，并将泄露定位信息通过无线通信传送到检测中心报警，以便及 时快速的处理泄露事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为电气原理图

图中，1是超声波传感器，2是支架，3是驱动马达，4是行走轮，5是 倾斜角传感器，6是滚轮，7是支撑气缸；

具体实施方式