[发明专利]信息处理系统、程序和信息处理方法有效
申请号: | 201911252441.X | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111319560B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 草间荣一;林雅敏;光本尚训;阵内邦明;赤羽真;山口友理子;加藤大介 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60R16/02;G08G1/01;G08G1/0968;H04B1/3822;H04N7/18;H04W4/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鹤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 系统 程序 方法 | ||
1.信息处理系统,包括:
车辆;以及
服务器,配置为与所述车辆通信,其中:
所述车辆获取通过在行驶过程中对对向车道进行成像而获得的动态影像,所述动态影像包括以预定帧速率捕获的多个静态图像,
所述车辆或所述服务器:
从所述动态影像中检测在所述对向车道上的车速小于基准速度并且距尾随车辆的车辆间距离小于基准距离的多个对向车辆,作为多个拥堵的对向车辆,
基于在所述动态影像中所包括的多个静态图像中,当所述车辆经过所述多个拥堵的对向车辆中的第一个拥堵的对向车辆时的静态图像的成像位置,以及当所述车辆经过所述多个拥堵的对向车辆中的最后一个拥堵的对向车辆时的静态图像的成像位置,确定所述对向车道的拥堵区间,并且
基于所述多个拥堵的对向车辆的车速来确定所述对向车道的拥堵度;以及
所述服务器配置为:
存储所述对向车道的所述拥堵区间和所述拥堵度中的至少一者;以及
通过使用所存储的信息向客户端提供信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统,其中,所述车辆:
接收指示所述对向车道的估计拥堵区间的道路交通信息;以及
当到达所述估计拥堵区间时,开始对所述对向车道进行成像。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统,其中,所述车辆或所述服务器:
当所述多个拥堵的对向车辆中的一个拥堵的对向车辆的车速或所述多个拥堵的对向车辆中的两个或更多个拥堵的对向车辆的平均车速越慢时,确定所述对向车道的所述拥堵度越高。
4.存储有程序的非暂时性存储介质,所述程序能够由与服务器通信的车辆的一个或多个处理器执行,所述程序致使所述一个或多个处理器实现以下功能:
获取通过在行驶过程中对对向车道进行成像而获得的动态影像,所述动态影像包括以预定帧速率捕获的多个静态图像;
从所述动态影像中检测在所述对向车道上的车速小于基准速度并且距尾随车辆的车辆间距离小于基准距离的多个对向车辆,作为多个拥堵的对向车辆;
基于在所述动态影像中所包括的多个静态图像中,当所述车辆经过所述多个拥堵的对向车辆中的第一个拥堵的对向车辆时的静态图像的成像位置,以及当所述车辆经过所述多个拥堵的对向车辆中的最后一个拥堵的对向车辆时的静态图像的成像位置,确定所述对向车道的拥堵区间;
基于所述多个拥堵的对向车辆的车速来确定所述对向车道的拥堵度;以及
将所述对向车道的所述拥堵区间和所述拥堵度中的至少一者传输至所述服务器。
5.信息处理方法,其由包括车辆和能够与所述车辆通信的服务器的系统执行,所述方法包括:
由所述车辆获取通过在行驶过程中对对向车道进行成像而获得的动态影像,所述动态影像包括以预定帧速率捕获的多个静态图像;
由所述车辆或所述服务器从所述动态影像中检测在所述对向车道上的车速小于基准速度并且距尾随车辆的车辆间距离小于基准距离的多个对向车辆,作为多个拥堵的对向车辆;
由所述车辆或所述服务器基于在所述动态影像中所包括的多个静态图像中,当所述车辆经过所述多个拥堵的对向车辆中的第一个拥堵的对向车辆时的静态图像的成像位置,以及当所述车辆经过所述多个拥堵的对向车辆中的最后一个拥堵的对向车辆时的静态图像的成像位置,确定所述对向车道的拥堵区间;
由所述车辆或所述服务器基于所述多个拥堵的对向车辆的车速来确定所述对向车道的拥堵度;
由所述服务器存储所述对向车道的所述拥堵区间和所述拥堵度中的至少一者;以及
由所述服务器通过使用所存储的信息向客户端提供信息。
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