[发明专利]基于信号阻断的草地识别方法

权利要求书

1.基于信号阻断的草地识别方法，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，其特征在于：所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的阻断式检测模块，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地，所述的草地识别算法包括以下步骤：

(1)所述的处理器等间隔时间Δt读取所述的阻断式检测模块的测量数据H(t)，测量数据H(t)为布尔量，1表示有遮挡，0表示没有遮挡；

(2)计算最近时间段T内的测量数据H(t)的和S；

(3)如果和SK，则判断为草地；否则，则判断为非草地，其中K为经验阈值。

2.根据权利要求1所述的基于信号阻断的草地识别方法，其特征在于：在步骤(2)中，和S的计算方法为：S=∑H(t)。

3.根据权利要求1所述的基于信号阻断的草地识别方法，其特征在于：所述的阻断式检测模块设置U形外壳，所述的U形外壳的左柱和右柱内部设置红外发射管和红外接收管，所述的红外发射管的发射面正对所述的红外接收管的接收面。