[发明专利]一种工业用焊接机器人在审
| 申请号： | 201911252761.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110757051A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈善坦 | 申请（专利权）人： | 湖南超宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B08B15/04 |
| 代理公司： | 11833 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 升降台 旋转杆机构 吸气罩 上端 除烟 手臂 座体 机器人 焊接机器人 顶部安装 占用空间 焊枪 覆盖面 工业用 吸收 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业用焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，其特征在于，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。
2.根据权利要求1所述的工业用焊接机器人，其特征在于，所述升降台内设有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定安装于所述旋转杆机构底部。
3.根据权利要求1所述的工业用焊接机器人，其特征在于，所述焊枪竖直安装设置于所述焊接手臂外侧端底部。
4.根据权利要求1所述的工业用焊接机器人，其特征在于，所述旋转杆机构两侧的所述焊接手臂相对旋转杆机构对称设置。
5.根据权利要求1所述的工业用焊接机器人，其特征在于，所述除烟吸气罩覆盖面大于所述焊接手臂延展面。
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