[发明专利]一种工业用焊接机器人

说明书

本发明提供一种工业用焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。通过上述方式，本发明能够进行360°旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大，并带有除烟吸气罩，可全面吸收掉焊接时产生的有害气体，保持良好工作环境。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种工业用焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

对于工业用焊接机器人来说，工业用焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业用焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但传统的工业用焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能进行360°旋转式工作，并且焊接工作时会产生有害气体，传统的工业用焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种工业用焊接机器人，能够进行360°旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大，并带有除烟吸气罩，可全面吸收掉焊接时产生的有害气体，保持良好工作环境。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种工业用焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降台内设有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定安装于所述旋转杆机构底部。

在本发明一个较佳实施例中，所述焊枪竖直安装设置于所述焊接手臂外侧端底部。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转杆机构两侧的所述焊接手臂相对旋转杆机构对称设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述除烟吸气罩覆盖面大于所述焊接手臂延展面。

本发明的有益效果是：本发明能够进行360°旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大，并带有除烟吸气罩，可全面吸收掉焊接时产生的有害气体，保持良好工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明工业用焊接机器人一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机器人座体；2、升降台；3、焊接手臂；4、除烟吸气罩；5、旋转杆机构；6、焊枪。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：