[发明专利]一种齿轮永磁抓轨器

权利要求书

1.一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：包括壳体（1）、永磁吸盘装置，连动托轮装置、板把（2）、齿轮轴（3）和齿轮组，所述壳体（1）内部左右两侧设置有连动托轮装置，所述永磁吸盘装置设置壳体（1）内部连动托轮装置之间，所述齿轮轴（3）穿过壳体（1）设置在永磁吸盘装置与连动托轮装置之间，所述齿轮轴（3）在穿过设置在壳体（1）上的轴承座（4）在壳体（1）一侧外与板把（2）连接，所述齿轮组包括主动锥齿轮（10）、从动锥齿轮（9）、主动正齿轮（11），从动换向正齿轮（12）和从动正齿轮（13），所述齿轮轴（3）上中间固定设置有一个主动锥齿轮（10），与从动锥齿轮（9）配合，所述从动锥齿轮（9）通过旋转永磁铁连接头（8）与旋转永磁铁（7a）连接在一起，所述齿轮轴（3）上在远离板把（2）的一端设置有一个主动正齿轮（11），与从动中间换向正齿轮（12）配合，从动中间换向正齿轮（12）与从动正齿轮（13）配合，所述从动正齿轮（13）固定设置在右托轮轴（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述壳体（1）为铝合金或无磁不锈钢制成。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述壳体（1）为拼接壳体，包括一个上拼接板、前后拼接板和左右拼接板。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述壳体（1）的前后拼接板上设置有相对应的抓轨器安装孔（5）。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述连动托轮装置包括左右托轮（17），左右托轮轴（16），左右拐臂（14）和连杆（15），所述左右托轮轴（16）为偏心轴，所述左右托轮轴（16）设置在壳体（1）的左右两端，所述左右托轮轴（16）上分别穿有左右托轮（17），和左右拐臂（14），所述左右托轮（17）能绕托轮轴（16）转动，所述左右拐臂（14）以相同的角度固定在左右托轮轴（16）上，且位于左右托轮（17）的同一侧，所述左右拐臂（14）通过销钉与连杆（15）连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述左右托轮（17）为尼龙托轮、铝合金托轮和带导电环的尼龙托轮中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述永磁吸盘装置，包括永磁吸盘安装架（6）、固定永磁体（7b）和旋转永磁体（7a），所述固定永磁体（7b）通过永磁吸盘安装架（6）固定在壳体（1）内部，所述旋转永磁体（7a）设置在固定永磁体（7b）的中间。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述固定永磁体（7b）和转动永磁体（7a）用钕铁硼制成。

9.根据权利要求7所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：在所述壳体（1）内部的旋转永磁体（7a）的下面设置有磁轭，实现永磁体的磁力集中。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮永磁抓轨器，其特征在于：所述板把（2）、齿轮轴（3）、主动锥齿轮（10），从动锥齿轮（9），主动正齿轮（11）、从动换向正齿轮（12），从动正齿轮（13）用无磁不锈钢制成。