[发明专利]一种料盘脱胶摆盘工艺在审
申请号: | 201911253376.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111014161A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 张威 | 申请(专利权)人: | 东莞市日和自动化设备有限公司 |
主分类号: | B08B3/08 | 分类号: | B08B3/08;B08B13/00 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 523000 广东省东莞市道滘镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脱胶 工艺 | ||
本发明涉及晶片脱胶技术领域,具体涉及料盘脱胶摆盘工艺,包括如下步骤:步骤1,将料盘放置到料槽进行一次浸泡脱胶;步骤2,完成一次浸泡后放置到另一料槽进行二次浸泡脱胶;步骤3,将料盘取料进行干燥;步骤4,完成干燥后将料盘抓取翻转放置在吸附平台;步骤5,吸附平台通过真空负压将料盘上的晶片吸附;步骤6,将吸附平台上晶片抓取摆放到治具,完成脱胶摆盘;本发明采用了双重浸泡结构,使得硅晶片上的胶脱落更彻底,在经过干燥后通过真空吸附即可完成晶片的分离,能够大大提升生产效率;同时本发明还采用了自动取料摆盘工艺,节省了人力成本。
技术领域
本发明涉及晶片脱胶技术领域,特别是涉及料盘脱胶摆盘工艺。
背景技术
硅晶片是由硅棒用胶体黏在晶托上后切割而成的,切割好后的硅晶片需要进行脱胶处理,常规的脱胶工艺存在脱胶不完善,有残胶导致硅晶片报废,或者脱胶的时候,第一片硅晶片脱离开始至最后一片硅晶片脱落的时间过长,在脱胶过程中又不能将先脱好的取出,这样就会导致先脱落硅晶片发生氧化反应,从而使得先脱落的硅晶片报废。
现有技术中,在针对硅晶片脱胶中采用了料槽浸泡方式,如中国专利公开号为CN105855213A,公开了一种同一晶托上的胶体一起脱落的硅晶片脱胶工艺,其优点是乳酸的软化胶体就能保证所有硅晶片上的胶体一起脱落,从而避免在脱胶的过程中部分硅晶片氧化。但在其在生产过程中无法实现自动脱胶摆盘,过程中耗时耗力,生产效率低,工作难度高。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种采用了双重浸泡结构,使得硅晶片上的胶脱落更彻底,在经过干燥后通过真空吸附即可完成晶片的分离,能够大大提升生产效率;同时本发明还采用了自动取料摆盘工艺,节省了人力成本的料盘脱胶摆盘工艺。
本发明所采用的技术方案是:一种料盘脱胶摆盘工艺,包括如下步骤:
步骤1,将料盘放置到料槽进行一次浸泡脱胶;
步骤2,完成一次浸泡后放置到另一料槽进行二次浸泡脱胶;
步骤3,将料盘取料进行干燥;
步骤4,完成干燥后将料盘抓取翻转放置在吸附平台;
步骤5,吸附平台通过真空负压将料盘上的晶片吸附;
步骤6,将吸附平台上晶片抓取摆放到治具,完成脱胶摆盘。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤1中,料盘通过自动取料放置到料槽进行一次浸泡,一次浸泡的料槽有若干组可将多个料盘同时浸泡。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤1中,料槽内填充丙酮对料盘进行浸泡,浸泡时间为35~40分钟,丙酮水温为20~50℃。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤2中,通过机械手将步骤1中浸泡好的料盘抓取放置到第二次浸泡的料槽内。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤2中,填充NMP液体对料盘进行浸泡,浸泡时间为5~15分钟,NMP液体温度为20~50℃。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤3中,将料盘取料后通过热风进行干燥,干燥时间为10~80秒。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤4中,通过机械手将料盘抓取翻转180°后放置到吸附平台。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤5中,放置平台上设置若干用于定位晶片的定位槽,真空吸孔开设在定位槽上将晶片吸附分离。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤6中,通过机械手将晶片抓紧后经过检测校正后放置到治具上。
对上述方案的进一步改进为,所述步骤6中,所述治具开设有用于放置晶片的放置槽。
本发明的有益效果是:
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