[发明专利]一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法

权利要求书

1.一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置，其特征在于，包括：A线滚轮、A线推弹机构、并弹机构、抓弹机构、纸盒传输线、A线托轮、B线滚轮、B线推弹机构以及B线托轮，弹体落入A线滚轮和B线滚轮中，随着A线托轮和B线托轮耦合运行，将弹体随滚轮托轮的耦合运行滚落至托轮弹链传输线上，托轮弹链传输线将弹体运送至推A线推弹机构和B线推弹机构前，A线推弹机构和B线推弹机构将托轮弹链线上的弹体推送至并弹机构，并弹机构将弹体夹紧，用于将弹体姿态摆放整齐，抓弹机构伸出机械手将弹体吸取至纸盒传输线的纸盒内；其中，弹头分别朝B线或朝A线推至并弹机构后，落入A线或B线不同的工位，若所要求的工位均有纸盒，则A和B线托轮弹链上完成所需的布弹方式；

根据线上纸盒存在的位置，A线共四种耦合方式：[10]号工位有纸盒则后5颗耦合、[13]号工位有纸盒则前5颗耦合、[10]和[13]号工位均有纸盒则10颗耦合，B线同样有四种耦合方式：[11]号工位有纸盒则后5颗耦合、[14]号工位有纸盒则前5颗耦合、[11]和[14]号工位均有纸盒则10颗耦合。

2.如权利要求1所述的用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置，其特征在于，纸盒内装4层弹包括：第一层A线、第二层B线、第三层A线以及第四层B线，其中，弹头在第一层A线后落入托轮线的后5颗放入纸盒传输线（5）的[10]号工位，第二层B线后落入托轮线的后5颗放入纸盒传输线（5）的[11]号工位，第三层A线先落入托轮线的前5颗放入纸盒传输线（5）的[13]号工位，第四层B线先落入托轮线的前5颗放入纸盒传输线（5）的[14]号工位。

3.如权利要求1所述的用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置，其特征在于，纸盒传输线由伺服电机驱动，伺服电机驱动每次对纸盒传输1个工位。

4.一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹方法，其特征在于，包括：第一步：启动枪弹自动包装线；

第二步：检测纸盒传输线停止；

第三步：判断[9]、[10]、[12]以及[13]工位有无纸盒，若均无纸盒，且托轮滚轮线未运行，则选择耦合方式允许耦合运行同时纸盒传输线运行1个工位，若[9]、[10]、[12]以及[13]工位任意工位存在纸盒，则转至第四步；

第四步：[9]、[10]、[12]以及[13]工位对应有纸盒的工位完成抓弹工序，全部完成后，转至第五步；

第五步：选择耦合方式允许耦合运行，耦合布弹，且令传输线运行一个工位，转至第六步；

第六步：平移缸伸出将弹体移至纸盒传输线，转至第七步；

第七步：判断纸盒传输线停止，转至第八步；

第八步：[10]、[11]、[13以及[14]工位对应有纸盒的工位完成抓弹机构放弹工序，全部完成后，转至第九步；

第九步：平移缸缩回准备下次抓弹，本次装盒结束，转至第三步，准备下次装盒。

5.如权利要求4所述的用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹方法，其特征在于，纸盒位置与滚轮托轮耦合布弹关系如下：

A线第一层5颗弹：托轮滚轮耦合“空12颗+5颗+空12颗”运行后，设计纸盒在[9]号工位便开始抓取，[7]号工位开始耦合第一次摆放弹，[8]号工位运行第二次，当[7]号工位有盒子时，开始以“空12颗+5颗+空12颗”方式耦合放弹运行完成后，纸盒传输线运行1工位至[8]号工位，系统检测[8]号工位有纸盒，托轮线再运行29颗位置的长度，同时纸盒传输线运行1工位，至[9]号工位，此时托轮线已将弹体运输至推弹机构前，推弹并紧抓弹过程中纸盒线再次运行1工位，至[10]号工位时，抓弹机构已完成抓弹至[10]号工位及时完成装盒。