[发明专利]一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法，包括：弹体落入滚轮A线滚轮和B线滚轮中，随着A线托轮和B线托轮耦合运行，将弹体随滚轮托轮的耦合运行滚落至托轮弹链传输线上，托轮弹链传输线将弹体运送至推A线推弹机构和B线推弹机构前，A线推弹机构和B线推弹机构将托轮弹链线上的弹体推送至并弹机构，并弹机构将弹体夹紧，用于将弹体姿态摆放整齐，抓弹机构伸出机械手将弹体吸取至纸盒传输线的纸盒内；其中，弹头分别朝B线或朝A线推至并弹机构后，落入A线或B线不同的工位，若所要求的工位均有纸盒，则A和B线托轮弹链上完成所需的布弹方式。本发明适应了纸盒上线不连续情况，大大提高了工作效率，保证产品的安全。

技术领域

本发明涉及枪弹自动装盒技术，特别涉及用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法。

背景技术

现有的枪弹装盒生产线中，不同口径的弹体在纸盒内层数与排布不同，往往纸盒上线非连续，造成的排故障人员浪费、大大降低了生产效率，同时存在安全隐患。因此针对非连续的纸盒快速高效的布弹成为装盒生产的关键点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法，用以解决上述现有技术的问题。

本发明一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置，其中，包括：A线滚轮、A线推弹机构、并弹机构、抓弹机构、纸盒传输线、A线托轮、B线滚轮、B线推弹机构以及B线托轮，弹体落入滚轮A线滚轮和B线滚轮中，随着A线托轮和B线托轮耦合运行，将弹体随滚轮托轮的耦合运行滚落至托轮弹链传输线上，托轮弹链传输线将弹体运送至推A线推弹机构和B线推弹机构前，A线推弹机构和B线推弹机构将托轮弹链线上的弹体推送至并弹机构，并弹机构将弹体夹紧，用于将弹体姿态摆放整齐，抓弹机构伸出机械手将弹体吸取至纸盒传输线的纸盒内；其中，弹头分别朝B线或朝A线推至并弹机构后，落入A线或B线不同的工位，若所要求的工位均有纸盒，则A和B线托轮弹链上完成所需的布弹方式。

根据本发明的用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置的一实施例，其中，纸盒内装4层弹包括：第一层A线、第二层B线、第三层A线以及第四层B线，其中，弹头在第一层A线后落入托轮线的后5颗放入纸盒传输线5的[10]号工位，第二层B线后落入托轮线的后5颗放入纸盒传输线5的[11]号工位，第三层A线先落入托轮线的前5颗放入纸盒传输线5的[13]号工位，第四层B线先落入托轮线的前5颗放入纸盒传输线5的[14]号工位。

根据本发明的用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置的一实施例，其中，根据线上纸盒存在的位置，A线共四种耦合方式：[10]号工位有纸盒则后5颗耦合、[13]号工位有纸盒则前5颗耦合、[10]和[13]号工位均有纸盒则10颗耦合，B线同样有四种耦合方式：[11]号工位有纸盒则后5颗耦合、[14]号工位有纸盒则前5颗耦合、[11]和[14]号工位均有纸盒则10颗耦合。

根据本发明的用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置的一实施例，其中，纸盒传输线由伺服电机驱动，伺服电机驱动每次对纸盒传输1个工位。

本发明一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹方法，其中，包括：第一步：启动枪弹自动包装线；第二步：检测纸盒传输线停止；第三步：判断[9]、[10]、[12]以及[13]工位有无纸盒，若均无纸盒，且托轮滚轮线未运行，则选择耦合方式允许耦合运行同时纸盒传输线运行1个工位，若[9]、[10]、[12]以及[13]工位任意工位存在纸盒，则转至第四步；第四步：[9]、[10]、[12]以及[13]工位对应有纸盒的工位完成抓弹抓弹工序，全部完成后，转至第五步；第五步：选择耦合方式允许耦合运行，耦合布弹，且令传输线运行一个工位，转至第六步；第六步：平移缸伸出将弹体移至纸盒传输线，转至第七步；第七步：判断纸盒传输线停止，转至第八步；第八步：[10]、[11]、[13以及[14]工位对应有纸盒的工位完成抓弹机构放弹工序，全部完成后，转至第九步；第九步：平移缸缩回准备下次抓弹，本次装盒结束，转至第三步，准备下次装盒。