[发明专利]壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法

权利要求书

1.壳芯机制芯自动加工用机械装置，其特征在于，包括有取件机构A、自动刮砂机构B、自动吹扫机构C和传送装置；其中，

所述自动刮砂机构B包括有设置于砂芯机上的长刮板（7）和短刮板（8）；

所述自动吹扫机构C包括有取件机构A和自动吹扫装置（9）；

所述取件机构A包括有第一夹具（1）、第二夹具（2）、第三夹具（3）、第四夹具（4）、第一夹具放置台（5）和第二夹具放置台（6）；

所述第一夹具（1）包括有夹具主体A（101），夹具主体A（101）的右侧设置有夹持盘A（102），夹具主体A（101）的左侧设置有可调节气压块A（103），其中，夹持盘A（102）与第二夹具（2）、第三夹具（3）或第四夹具（4）配合连接；可调节气压块A（103）上设置有可调节气缸和气压报警装置；

所述第二夹具（2）包括有夹具主体B（201），夹具主体B（201）的右侧设置有夹持盘B（202），夹具主体B（201）的左端、中间和右端均设置有可调节气压块B（203），可调节气压块B（203）的下部连接于机械手B（204）；其中，夹持盘B（202）与夹持盘A（102）配合连接；可调节气压块B（203）上设置有可调节气缸和气压报警装置；

所述第三夹具（3）包括有夹具主体C（301），夹具主体C（301）的中间设置有夹持盘C（302），夹具主体C（301）的左端和右端均设置有可调节气压块C（303），可调节气压块C（303）的下部连接于机械手C（304）；其中，夹持盘C（302）与夹持盘A（102）配合连接；可调节气压块C（303）上设置有可调节气缸和气压报警装置；

所述第四夹具（4）包括有夹具主体D（401），夹具主体D（401）的中间设置有夹持盘D（402），夹具主体D（401）的左端和右端均设置有可调节气压块D（403），可调节气压块D（403）的下部连接于机械手D（404）；其中，夹持盘D（402）与夹持盘A（102）配合连接；可调节气压块D（403）上设置有可调节气缸和气压报警装置；

所述第一夹具放置台（5）包括有呈框架结构的放置台主体A（501），放置台主体A（501）的顶部安装有升降机构A（502），升降机构A（502）的顶部安装有横梁板A（503），横梁板A（503）的左端和右端均设置有夹持盘A（102），夹持盘A（102）的下部配合连接所述第三夹具（3）；

所述第二夹具放置台（6）包括有呈框架结构的放置台主体B（601），放置台主体B（601）的顶部安装有升降机构B（602），升降机构B（602）的顶部安装有横梁板B（603），横梁板B（603）的左端和右端均设置有所述第一夹具（1），其中，右侧所述第一夹具（1）的下端配合连接所述第二夹具（2），左侧所述第一夹具（1）的下端配合连接所述第四夹具（4）；

所述长刮板（7）包括有固定板A（701），固定板A（701）的中部安装有滑轨A（702），滑轨A（702）的下端安装有滑块A（703），滑块A（703）的右侧安装有刮板A（704）；

所述短刮板（8）包括有固定板B（801），固定板B（801）的右侧安装有滑轨B（802），滑轨B（802）的右侧安装有滑块B（803），滑块B（803）的右侧安装有刮板B（804）。

2.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置，其特征在于：所述第一夹具（1）、所述第二夹具（2）、所述第三夹具（3）和所述第四夹具（4）均采用耐高温铁氟龙材料，并按照壳芯形状，进行加工装夹。

3.根据权利要求1所述的壳芯机制芯自动加工用机械装置，其特征在于：所述夹持盘A（102）包括有气压接头（1021）、机械手安装孔（1022）、探针连接器（1023）、限位开关（1024）、PCD盘（1025），其中，PCD盘（1025）的圆周表面设置有气压接头（1021），PCD盘（1025）的圆周外侧设置有机械手安装孔（1022）和探针连接器（1023），PCD盘（1025）的圆周底侧设置有限位开关（1024）；通过气压接头（1021）通气驱动所述第一夹具（1）、所述第二夹具（2）、所述第三夹具（3）和所述第四夹具（4）。