[发明专利]壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法

说明书

壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法，取件机构包括有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一夹具放置台和第二夹具放置台；自动刮砂机构包括有设置于砂芯机上的长刮板和短刮板；自动吹扫机构包括有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一夹具放置台、第二夹具放置台和自动吹扫装置。本发明用壳芯机制芯自动加工用机械装置替代人工操作，减少人工搬运磕碰，减轻工人劳动强度。保持产量不变的同时，节省一半人工成本。采用专用的吹管装置进行吹扫，代替人工吹扫，保证模具残留飞边清扫干净，保证模具清理效果，提高工件质量，从而提高成品率。

技术领域

本发明涉及制造与自动化技术领域，也属于汽车及轨道车辆相关技术，也属于车用发动机及其相关技术，也属于汽车发动机零部件技术，更具体的，是一种壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法。

背景技术

铸造过程中使用的覆膜砂壳芯，比较脆，抓取、磕碰时很容易断裂。因此在制造作业过程中，普遍采用人工作业。

但是，人工作业时普遍存在以下缺点：

缺点1：人工成本高，效率低：由于生产节拍快，每个工人只能同时操作一台设备，不可以同时操作多台，使用工人多。

缺点2：砂芯用人工从模具取出时，工件较大如长1米多，重量较重如大于10公斤的壳芯，人工从模具搬出砂芯时，容易碰断。搬运放置时，消耗大量体力。

缺点3：人工在清理模具射砂部及分型面残砂时，容易造成遗漏及清理不彻底的问题，造成下一次制芯合模不到位，工件报废。

基于此，有必要设计一款壳芯机制芯自动加工用机械装置解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中人工作业时普遍存在的缺点，本发明提供一种壳芯机制芯自动加工用机械装置及操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：壳芯机制芯自动加工用机械装置，包括有取件机构A、自动刮砂机构B、自动吹扫机构C和传送装置。自动吹扫机构C包括有取件机构A和自动吹扫装置9。取件机构A包括有第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3、第四夹具4、第一夹具放置台5和第二夹具放置台6。自动刮砂机构B包括有设置于砂芯机上的长刮板7和短刮板8。

第一夹具1包括有夹具主体A101，夹具主体A101的右侧设置有夹持盘A102，夹具主体A101的左侧设置有可调节气压块A103，其中，夹持盘A102可与第二夹具2、第三夹具3或第四夹具4配合连接；可调节气压块A103上设置有可调节气缸和气压报警装置。

第二夹具2包括有夹具主体B201，夹具主体B201的右侧设置有夹持盘B202，夹具主体B201的左端、中间和右端均设置有可调节气压块B203，可调节气压块B203的下部连接于机械手B204；其中，夹持盘B202可与夹持盘A102配合连接；可调节气压块B203上设置有可调节气缸和气压报警装置。

第三夹具3包括有夹具主体C301，夹具主体C301的中间设置有夹持盘C302，夹具主体C301的左端和右端均设置有可调节气压块C303，可调节气压块C303的下部连接于机械手C304；其中，夹持盘C302可与夹持盘A102配合连接；可调节气压块C303上设置有可调节气缸和气压报警装置。

第四夹具4包括有夹具主体D401，夹具主体D401的中间设置有夹持盘D402，夹具主体D401的左端和右端均设置有可调节气压块D403，可调节气压块D403的下部连接于机械手D404；其中，夹持盘D402可与夹持盘A102配合连接；可调节气压块D403上设置有可调节气缸和气压报警装置。

第一夹具放置台5包括有呈框架结构的放置台主体A501，放置台主体A501的顶部安装有升降机构A502，升降机构A502的顶部安装有横梁板A503，横梁板A503的左端和右端均设置有夹持盘A102，夹持盘A102的下部配合连接第三夹具3。