[发明专利]三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法

说明书

本发明公开了一种三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法，系统包括移动车结构和三维激光扫描仪承载升降结构，移动车结构包括底座，底座设置有移动轮和稳定轮组件。三维激光扫描仪承载升降结构包括气动升降杆，气动升降杆的下端固定在底座的中央，气动升降杆的顶部设置有平台，平台上固定连接有自动整平基座，自动整平基座上连接有三维激光扫描仪，自动整平基座能调节三维激光扫描仪的倾斜角度。该系统通过手动压气筒压缩空气，即可将三维激光扫描仪提升至预定高度，组装简单，易于搬站，便于多站测量。三维激光扫描仪的镜头倾斜测量收集点云数据，解决了因扫描线被遮挡而引起的数据采集效率低和精确度不高的问题。

技术领域

本发明涉及三维激光扫描仪搭载技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法。

背景技术

传统的三维激光扫描仪承载方式有三脚架架设法、室内定轨搭载法、桥式起重机搭载法等。利用传统的三维激光扫描仪承载方式进行测量时，是运用后视定向法类似于架设全站仪的测量模式，要对中整平仪器和标靶，再量取仪器高和标靶中心高。会引入对中和量高的人为误差。桥式起重机搭载系统的小车在运行过程中，由于轨道瑕疵难免有动姿态变化，如果发生而不能获得变化情况的数据将对后期点云拼接处理等造成很大的影响。其次小车运动极其不规律，而且轨迹也不平滑。而且桥式起重机设备过于巨大，笨重，且不能进行搬站，拆卸，组装，扫站方式较单一，不能进行多行多列式扫描。

发明内容

针对现有的三脚架架设法会引入的对中和量高的人为误差，以及室内定轨搭载法、桥式起重机搭载法等设备过于巨大，笨重，且不能进行搬站，拆卸，组装，扫站方式较单一，不能进行多行多列式扫描的问题，本发明的第一目的是提供了一种三维激光扫描仪承载升降系统。

本发明采用以下的技术方案：

一种三维激光扫描仪承载升降系统，包括移动车结构和三维激光扫描仪承载升降结构，所述移动车结构包括底座，底座的左右两侧均设置有移动轮，底座的前侧和后侧均设置有稳定轮组件；

所述三维激光扫描仪承载升降结构包括气动升降杆，气动升降杆的下端固定在底座的中央，气动升降杆的顶部设置有平台，平台上固定连接有自动整平基座，自动整平基座上连接有三维激光扫描仪，自动整平基座能调节三维激光扫描仪的倾斜角度。

优选地，底座的前侧设置有一个稳定轮组件，底座的后侧倾斜的设置有两个稳定轮组件；

所述稳定轮组件包括固定块，固定块上连接有一个固定杆，固定杆的端部设置有稳定轮。

优选地，所述底座的上后部设置有手推组件，手推组件包括两个固定在底座上的手推杆，手推杆的上部向后弯曲形成把手，两个手推杆之间通过连接杆固定连接。

优选地，所述气动升降杆连接有手动压气筒，手动压气筒能向气动升降杆内压入空气，使得气动升降杆伸展。

优选地，所述气动升降杆包括多个伸缩节管，每个伸缩节管上设置有一个安全阀，安全阀打开，对应的伸缩节管放气，伸缩节管回落。

优选地，所述平台与自动整平基座螺纹固定连接。

优选地，所述自动整平基座上设置有基座螺旋按钮，调节基座螺旋按钮对自动整平基座倾斜角度进行调节，从而对三维激光扫描仪的倾斜角度进行调节。

本发明的第二目的是提供了一种三维激光扫描仪承载升降系统中扫描仪最佳倾斜角度的调整方法。

一种三维激光扫描仪承载升降系统中扫描仪最佳倾斜角度的调整方法，利用以上所述的一种三维激光扫描仪承载升降系统，还包括摄像机、卷尺和实验台，在实验台上设置有标靶球，标靶球的球心通过吊线连接有吊坠，吊线和吊坠位于实验台的下方；

调整方法包括以下步骤：