[发明专利]基于线缆预成束技术的布线机

权利要求书

1.一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，包括预成束机及布线台(9)，所述预成束机包括线轮架(2)、线缆自动预成束装置；线轮架(2)布置在线缆自动预成束装置前方，布线台(9)位于线缆自动预成束装置侧方；所述线缆自动预成束装置包括工作台底座(1)、自动送线器(3)、机械手(4)、贴标签机(5)、拨线器(6)、自动捆线器(7)、线束槽(8)；自动送线器(3)安装在工作台底座(1)前端，其位置与线轮架(2)对应；贴标签机(5)固定在工作台底座(1)上且位于自动送线器(3)侧后方；工作台底座(1)顶面安装有V型槽(12)且V型槽位于自动送线器(3)后方；线束槽(8)安装在工作台底座(1)靠近布线台(9)的一侧；工作台底座(1)另一侧沿纵向安装有滑轨(11)，机械手(4)及自动捆线器(7)分别滑动连接在滑轨(11)上；拨线器(6)转动连接在V型槽(12)一侧，拨线器(6)用于将预成束的线缆压入V型槽进行限位，并将通过自动捆线器捆绑后的线束托出抛入线束槽(8)。

2.如权利要求1所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述自动送线器(3)包括集成送线机构(31)、横移滑道(32)、送线台(34)、裁断刀(35)；送线台(34)固定在工作台底座(1)上，横移滑道(32)固定在送线台(34)顶部前端，集成送线机构(31)的进线机构滑动连接在横移滑道(32)上，横移滑道(32)内安装有丝杠，丝杠通过横移电机驱动并通过同步带机构传动，进而驱动进线机构沿横移滑道移动；裁断刀(35)垂向安装在送线台(34)上并位于集成送线机构(31)后下方，裁断刀(35)由固定在送线台(34)底部的裁断气缸(36)驱动进行垂向运动。

3.如权利要求2所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述集成送线机构(31)还包括固定连接在进线机构后端的顶轮送线机构，以及安装在送线台(34)上且位于顶轮送线机构下方的支撑轮送线机构。

4.如权利要求1所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述机械手(4)包括机械爪及机械臂，机械爪包括背板(43)、气动夹爪(41)，背板(43)固定在气动夹爪(41)底部，背板(43)上设有夹线孔(42)，气动夹爪(41)运动夹持住穿过夹线孔(42)的线缆。

5.如权利要求1所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述拨线器(6)同时固定在驱动长轴(63)上，驱动长轴(63)由若干支撑架固定在V型槽内，旋转电机(64)输出轴与驱动长轴(63)连接，驱动长轴(63)转动带动拨线器(6)转动。

6.如权利要求5所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，包括多个所述拨线器(6)，多个拨线器(6)沿纵向分布并同时固定在驱动长轴(63)上；所述V型槽(12)上设有捆线槽(121)，捆线槽(121)数量与拨线器(6)数量相同，捆线槽(121)位置与拨线器(6)配合。

7.如权利要求1所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述线轮架(2)包括固定架(21)、多个线轮(22)，多个线轮(22)分别套装在各自的线轮轴(25)上并通过线轮支承架(23)安装在固定架(21)上；线轮轴(25)上安装有线轮锁紧机构(24)，用于对线轮(22)进行轴向限位。

8.如权利要求7所述的一种基于线缆预成束技术的布线机，其特征在于，所述线轮锁紧机构(24)包括内环(241)、钢珠(243)及运动环(245)；内环(241)套装在线轮轴(25)上，内环(241)圆周上分布有若干锥孔，线轮轴(25)上与锥孔相配合的位置设有周向环槽，运动环(245)装配在内环(241)外，通过运动环(245)将钢珠推入内环(241)上的锥孔并卡接在线轮轴(25)的环槽内。