[发明专利]基于线缆预成束技术的布线机

说明书

本发明公开了一种基于线缆预成束技术的布线机，包括预成束机和布线台，预成束机包括线轮架、线缆自动预成束装置，线缆自动预成束装置包括工作台底座、自动送线器、机械手、贴标签机、拨线器、自动捆线器、线束槽；自动送线器安装在工作台底座前端，其位置与线轮架对应；贴标签机固定在工作台底座上且位于自动送线器侧后方；工作台底座顶面安装有V型槽且V型槽位于自动送线器后方；线束槽安装在工作台底座靠近布线台的一侧；工作台底座另一侧沿纵向安装有滑轨，机械手及自动捆线器分别滑动连接在滑轨上；拨线器转动连接在V型槽一侧，拨线器用于将预成束的线缆压入V型槽进行限位，并将通过自动捆线器捆绑后的线束托出抛入线束槽。

技术领域

本发明涉及一种布线机，具体涉及一种基于线缆预成束技术的布线机，其在布线之前，将具有相同布线轨迹的线缆进行预成束处理，然后在布线台上对线束按照预设轨迹进行布线，可用于飞机线束等大型复杂线束的布线。

背景技术

国内飞机线束大多通过人工来布线，由于飞机上线缆众多，且随着飞机功能的不断丰富，飞机的电气系统变得越来越复杂，飞机上线缆的数量剧增，人工布线需要大量人力，同时需要操作人员有较高的技术能力，操作繁琐且易出错。

申请号为20141023402的发明专利申请公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法，可以实现飞机线束的机器布线。上述申请存在以下几个主要问题：首先，需要将下好线的所有导线放在配线槽中，并需要人工递送给机器人手爪，而飞机线束需要的导线种类繁多，配线槽空间有限，以上方案实现起来极为困难。其次，对于每根线缆，都需要首先判断其布线轨迹，然后由机械手按照其布线轨迹进行布线，线缆成百上千，自动布线机工作量巨大。再次，线束规格虽然成百上千，但在实际布线时，大量不同规格的线缆的布线轨迹其实是相同的，但是自动布线机还是只能重复单根线缆识别和布线的操作，上述过程中进行了大量重复操作，影响了机器布线效率。最后，采用全自动布线机，成本昂贵，设备结构复杂，增加了维修和使用成本。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种基于线缆预成束技术的布线机，采用机器与人工操作相结合的方式，首先通过线缆预成束设备将需要在布线台按轨迹布线的线缆按布线顺序和所需线缆长度提前自动捆扎成束，然后将捆扎后的线束移至布线台进行人工布线，既提高工作效率，又能降低设备成本，简化结构，适用于线缆规格多但布线轨迹相对简单的布线工作。本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：一种基于线缆预成束技术的布线机，包括预成束机及布线台9，预成束机包括线轮架2及线缆自动预成束装置；线轮架2布置在线缆自动预成束装置前方，布线台9位于线缆自动预成束装置侧方；所述线缆自动预成束装置包括工作台底座1、自动送线器3、机械手4、贴标签机5、拨线器6、自动捆线器7、线束槽8；自动送线器3安装在工作台底座1前端，其位置与线轮架2对应；贴标签机5固定在工作台底座1上且位于自动送线器3侧后方；工作台底座1顶面安装有V型槽12且V型槽位于自动送线器3后方；线束槽8安装在工作台底座1靠近布线台9的一侧；工作台底座1另一侧沿纵向安装有滑轨11，机械手4及自动捆线器7分别滑动连接在滑轨11上；拨线器6转动连接在V型槽12一侧，拨线器6用于将预成束的线缆压入V型槽进行限位，并将通过自动捆线器捆绑后的线束托出抛入线束槽8。

进一步地，所述自动送线器3包括集成送线机构31、横移滑道32、送线台34、裁断刀35；送线台34固定在工作台底座1上，横移滑道32固定在送线台34顶部前端，集成送线机构31的进线机构滑动连接在横移滑道32上，横移滑道32内安装有丝杠，丝杠通过横移电机驱动并通过同步带机构传动，进而驱动进线机构沿横移滑道移动；裁断刀35垂向安装在送线台34上并位于集成送线机构31后下方，裁断刀35由固定在送线台34底部的裁断气缸36驱动进行垂向运动。

更进一步地，所述集成送线机构31还包括固定连接在进线机构后端的顶轮送线机构，以及安装在送线台34上且位于顶轮送线机构下方的支撑轮送线机构。