[发明专利]一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统

权利要求书

1.一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，该方法包括如下的步骤：

1)车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息，关联车牌与驾驶人脸部信息、分配停车位、规划入位路线；

2)在车辆分配停车车位后，车辆驶入停车场，系统开启跟踪引导，利用停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、车位摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，跟踪摄像头按一定距离布设于导向线路上，用于跟踪车辆，捕捉特征图像，回传至停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端，用于跟踪车辆行进路线与规划路线是否一致，当车辆行驶至转向节点位置时，导向摄像头捕捉到车辆车牌信息后，依据导向下位机接收的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，引导车辆进入指定车位，完成车辆停车；

3)当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。下位机回传至停车寻车终端，下位机根据接收到的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，从而实现在封闭空间内的寻车与导向。

2.一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车系统，其特征在于：所述入场摄像头同时获取进场车辆信息与驾驶人脸部信息，并将两者进行关联，所述图像信息上传至停车寻车导向服务器，所述服务器经处理后分配停车位置，所述停车寻车导向终端获取特征数据，停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端均有信息输入输出设备，主机、高清摄像头、触摸式显示屏。

3.根据权利要求2所述的基于AI技术的地下停车场停车与寻车系统，其特征在于：所述入场摄像头捕捉到入场车辆信息和驾驶人信息后，具备所述AI分析功能，将所述车辆与驾驶人以及分配的指定车位三者关联。

4.根据权利要求3所述的基于AI技术的地下停车场停车与寻车系统，其特征在于：所述AI分析功能具备自我感知、自动交互、自主学习功能，能够一体化的进行停车位置分配、行车线路规划及寻车线路优化。

5.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述入场车辆在寻找指定停车位置时，所述驾驶人会得到关键转向节点处的与车辆信息关联的箭头指示行进。

6.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述驾驶人可以在任意停车寻车导向终端启动寻车要求，在寻车行进过程中通过沿途的跟踪摄像头来跟踪和定位寻车人的位置，所述寻车导向终端接受位置数据，所述转向节点通过导向摄像头确认寻车人，导向下位机驱动导向投影设备给出导向箭头。

7.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述入场车辆行驶到指定车位和驾驶人寻车的所有导向标志是通过寻车服务器和停车寻车导向终端发送导向信息给下位机，由下位机驱动导向投影设备给出的。

8.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述车位信息来自车位摄像头，所述车位摄像头获取图像信息，经系统进行图像识别，判断车位的占用情况，以此确定车位的使用情况。