[发明专利]一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息。当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。

技术领域

本发明涉及市政设施安全领域，具体的说是一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统。

背景技术

随着科技进步和我国经济的高速发展，人民的生活水平不断的提高，城市汽车也增长迅猛，很多地方出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等问题。因此如何利用先进、便捷的技术来实现智能化的引导、停车、寻车的方法及系统已成为十分紧迫的问题。

在当前的地下停车场中，存在的以下问题：

1、传统的地下停车场出入、收费模式虽也采用近距离读卡方式，蓝牙或视频图像车牌识别。但这种方式在停车场系统中只作为车辆的身份识别，作为车辆停车收费的依据，并未与车辆停车引导系统关联。其中刷卡通行还需停车，使用非常不方便。

2、在传统停车场管理中，车辆进出出入口只统计车辆在场内的数量，因此只知道还剩多少车位，但具体是哪些车位已占位，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。

3、如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。

4、在大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

本发明提供一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统，该方法及系统通过对入场车辆进行图像识别、驾驶人人脸识别的一体化图像处理技术，并进行车辆跟踪定位、车位引导、自主停车，在驾驶人发出寻车请求后，自主引导驾驶人寻车的方法与系统。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种具有通过对入场车辆进行车牌图像识别、驾驶人人脸识别的一体化图像处理技术，并进行车辆跟踪定位，车位引导、自主停车，且该系统能在驾驶人发出寻车请求后，自主引导驾驶人寻车的方法与系统，实现大型地下停车场，停车、寻车的需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，该方法包括如下的步骤：1)车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息，关联车牌与驾驶人脸部信息、分配停车位、规划入位路线；2)在车辆分配停车车位后，车辆驶入停车场，系统开启跟踪引导，利用停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、车位摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，跟踪摄像头按一定距离布设于导向线路上，用于跟踪车辆，捕捉特征图像，回传至停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端，用于跟踪车辆行进路线与规划路线是否一致，当车辆行驶至转向节点位置时，导向摄像头捕捉到车辆车牌信息后，依据导向下位机接收的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，引导车辆进入指定车位，完成车辆停车；3)当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。下位机回传至停车寻车终端，下位机根据接收到的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，从而实现在封闭空间内的寻车与导向。