[发明专利]一种自动横向移动式抓取换向工业机器人

权利要求书

1.一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，包括固定座(10)，其特征在于：所述固定座(10)的顶面固定有横向移动机构(20)；

所述横向移动机构(20)的移动块(21)的顶面固定有水平支撑板(22)，水平支撑板(22)的顶面固定有竖直支撑板(23)，竖直支撑板(23)的上部前壁面上固定有上连接座(24)，上连接座(24)的横向部的顶面固定有升降油缸(25)，升降油缸(25)的推杆穿过横向部的底面并固定有水平升降板(26)；

所述水平升降板(26)的前端顶面固定有旋转伺服电机(30)，旋转伺服电机(30)的输出轴穿过水平升降板(26)的底面并固定有上连接板，上连接板的底面固定有两个竖直板(31)，两个竖直板(31)的外侧壁上均固定有夹紧油缸(32)，夹紧油缸(32)的推杆穿过竖直板(31)并固定有弧形夹持块(33)。

2.根据权利要求1所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，其特征在于：所述弧形夹持块(33)的内侧壁上固定有防滑弹性层(34)。

3.根据权利要求1所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，其特征在于：所述竖直支撑板(23)的前壁面上固定有两个竖直导向轨道(1)，水平升降板(26)的后壁面上固定有两个导向滑块(261)，竖直导向轨道(1)插套在导向滑块(261)的后壁面上成型有的滑槽中。

4.根据权利要求1所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括两个移动连接板(27)，两个移动连接板(27)固定在固定座(10)的顶面的左部和右部，横向移动螺杆(28)通过轴承铰接在两个移动连接板(27)上，横向移动螺杆(28)的其中一端伸出对应的移动连接板(27)并固定有传动齿轮(29)，对应的移动连接板(27)的外侧壁上固定有电机架(271)，移动电机(272)固定在电机架(271)上，移动电机(272)的输出轴上固定有驱动齿轮(273)，驱动齿轮(273)与传动齿轮(29)相啮合，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(28)上。

5.根据权利要求4所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，其特征在于：所述固定座(10)的顶面固定有横向导向轨道(2)，移动块(21)的底面固定有下滑块(211)，横向导向轨道(2)插套在下滑块(211)的底面成型有的滑槽中。

6.根据权利要求4所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，其特征在于：所述两个移动连接板(27)的相对壁面的中部均固定有弹性限位块(3)，水平支撑板(22)的左侧壁和右侧壁对着对应的弹性限位块(3)。