[发明专利]一种自动横向移动式抓取换向工业机器人在审
申请号: | 201911255039.7 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110900594A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 付小东 | 申请(专利权)人: | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黎思结 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 横向 移动式 抓取 换向 工业 机器人 | ||
1.一种自动横向移动式抓取换向工业机器人,包括固定座(10),其特征在于:所述固定座(10)的顶面固定有横向移动机构(20);
所述横向移动机构(20)的移动块(21)的顶面固定有水平支撑板(22),水平支撑板(22)的顶面固定有竖直支撑板(23),竖直支撑板(23)的上部前壁面上固定有上连接座(24),上连接座(24)的横向部的顶面固定有升降油缸(25),升降油缸(25)的推杆穿过横向部的底面并固定有水平升降板(26);
所述水平升降板(26)的前端顶面固定有旋转伺服电机(30),旋转伺服电机(30)的输出轴穿过水平升降板(26)的底面并固定有上连接板,上连接板的底面固定有两个竖直板(31),两个竖直板(31)的外侧壁上均固定有夹紧油缸(32),夹紧油缸(32)的推杆穿过竖直板(31)并固定有弧形夹持块(33)。
2.根据权利要求1所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人,其特征在于:所述弧形夹持块(33)的内侧壁上固定有防滑弹性层(34)。
3.根据权利要求1所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人,其特征在于:所述竖直支撑板(23)的前壁面上固定有两个竖直导向轨道(1),水平升降板(26)的后壁面上固定有两个导向滑块(261),竖直导向轨道(1)插套在导向滑块(261)的后壁面上成型有的滑槽中。
4.根据权利要求1所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人,其特征在于:所述横向移动机构(20)包括两个移动连接板(27),两个移动连接板(27)固定在固定座(10)的顶面的左部和右部,横向移动螺杆(28)通过轴承铰接在两个移动连接板(27)上,横向移动螺杆(28)的其中一端伸出对应的移动连接板(27)并固定有传动齿轮(29),对应的移动连接板(27)的外侧壁上固定有电机架(271),移动电机(272)固定在电机架(271)上,移动电机(272)的输出轴上固定有驱动齿轮(273),驱动齿轮(273)与传动齿轮(29)相啮合,移动块(21)螺接在横向移动螺杆(28)上。
5.根据权利要求4所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人,其特征在于:所述固定座(10)的顶面固定有横向导向轨道(2),移动块(21)的底面固定有下滑块(211),横向导向轨道(2)插套在下滑块(211)的底面成型有的滑槽中。
6.根据权利要求4所述一种自动横向移动式抓取换向工业机器人,其特征在于:所述两个移动连接板(27)的相对壁面的中部均固定有弹性限位块(3),水平支撑板(22)的左侧壁和右侧壁对着对应的弹性限位块(3)。
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