[发明专利]一种自动横向移动式抓取换向工业机器人

说明书

本发明公开了一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，包括固定座，所述固定座的顶面固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的顶面固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板的上部前壁面上固定有上连接座，上连接座的横向部的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过横向部的底面并固定有水平升降板；它可以将模具夹持旋转，方便其侧壁打孔加工，同时，模具加工完成后，可以直接将自动抓取移动至后续加工处进行加工，大大提高加工效率和效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种自动横向移动式抓取换向工业机器人。

背景技术

现有的零部件加工中，如小型模具加工中，其需要对其进行侧壁打孔、打磨等，其在加工过程中，需要将其旋转移动，而现有的方式是一个模具在打孔完成后，需要人工将其旋转，再加工，当其模具的四个侧壁打孔均完成后，需要人工放置到收料框中，然后，收集一定量后，再运送到打磨机构处进行其他部位加工，其人工搬运麻烦，效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，它可以将模具夹持旋转，方便其侧壁打孔加工，同时，模具加工完成后，可以直接将自动抓取移动至后续加工处进行加工，大大提高加工效率和效果。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，包括固定座，所述固定座的顶面固定有横向移动机构；

所述横向移动机构的移动块的顶面固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板的上部前壁面上固定有上连接座，上连接座的横向部的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过横向部的底面并固定有水平升降板；

所述水平升降板的前端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平升降板的底面并固定有上连接板，上连接板的底面固定有两个竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆穿过竖直板并固定有弧形夹持块。

所述弧形夹持块的内侧壁上固定有防滑弹性层。

所述竖直支撑板的前壁面上固定有两个竖直导向轨道，水平升降板的后壁面上固定有两个导向滑块，竖直导向轨道插套在导向滑块的后壁面上成型有的滑槽中。

所述横向移动机构包括两个移动连接板，两个移动连接板固定在固定座的顶面的左部和右部，横向移动螺杆通过轴承铰接在两个移动连接板上，横向移动螺杆的其中一端伸出对应的移动连接板并固定有传动齿轮，对应的移动连接板的外侧壁上固定有电机架，移动电机固定在电机架上，移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，移动块螺接在横向移动螺杆上。

所述固定座的顶面固定有横向导向轨道，移动块的底面固定有下滑块，横向导向轨道插套在下滑块的底面成型有的滑槽中。

所述两个移动连接板的相对壁面的中部均固定有弹性限位块，水平支撑板的左侧壁和右侧壁对着对应的弹性限位块。

本发明的有益效果在于：

它可以将模具夹持旋转，方便其侧壁打孔加工，同时，模具加工完成后，可以直接将自动抓取移动至后续加工处进行加工，大大提高加工效率和效果。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明的移动块上方部件的局部侧视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种自动横向移动式抓取换向工业机器人，包括固定座10，所述固定座10的顶面固定有横向移动机构20；