[发明专利]一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构在审
| 申请号： | 201911255052.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110900647A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 安装 用长形件 夹持 机构 | ||
1.一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，包括中部连接板(10)，其特征在于：所述中部连接板(10)的底面固定有长形连接板(20)；
长形连接板(20)的左部和右部顶面均固定有压紧油缸(21)，两个压紧油缸(21)的推杆穿过长形连接板(20)并固定有连接板(22)，长形杆(23)固定在两个连接板(22)的底面上；
所述长形连接板(20)的前部和后部底面均固定有多个竖直连接杆(24)，竖直连接杆(24)的底端前壁面固定有铰接柱(241)，前后两个对应的竖直连接杆(24)上的铰接柱(241)上均铰接有夹持块(30)的竖直部，两个夹持块(30)的上部成型有斜向延伸部(31)，斜向延伸部(31)的中部均成型有斜向滑槽(32)，长形杆(23)插套在斜向滑槽(32)中；
前部的所有的夹持块(30)的竖直部的内侧壁和后部的所有的夹持块(30)的竖直部的内侧壁上均固定有长形内夹持块(40)，两个长形内夹持块(40)相对应。
2.根据权利要求1所述一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，其特征在于：所述两个长形内夹持块(40)的相对壁面为弧形壁面。
3.根据权利要求2所述一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，其特征在于：所述弧形壁面的内壁面上固定有防滑弹性层(41)。
4.根据权利要求1所述一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，其特征在于：所述夹持块(30)的竖直部的下部内侧壁上成型有长形通孔(35)，长形内夹持块(40)的侧壁上固定有多个定位螺杆(42)，定位螺杆(42)插套在对应的长形通孔(35)中，定位螺杆(42)的外端螺接有固定螺母(43)，固定螺母(43)压靠在夹持块(30)的竖直部的外侧壁上，长形内夹持块(40)的侧壁压靠在夹持块(30)的竖直部的内侧壁。
5.根据权利要求1所述一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，其特征在于：所述中部连接板(10)的底面固定有支撑架，支撑架的底端固定在长形连接板(20)的中部顶面上。
6.根据权利要求1所述一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，其特征在于：所述长形杆(23)的左部和右部顶面均焊接固定有上连接块(2)，上连接块(2)固定在连接板(22)上。
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