[发明专利]一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构

说明书

本发明公开了一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，包括中部连接板，所述中部连接板的底面固定有长形连接板；长形连接板的左部和右部顶面均固定有压紧油缸，两个压紧油缸的推杆穿过长形连接板并固定有连接板，长形杆固定在两个连接板的底面上；所述长形连接板的前部和后部底面均固定有多个竖直连接杆，竖直连接杆的底端前壁面固定有铰接柱，前后两个对应的竖直连接杆上的铰接柱上均铰接有夹持块的竖直部，两个夹持块的上部成型有斜向延伸部，斜向延伸部的中部均成型有斜向滑槽，长形杆插套在斜向滑槽中；它可以安装在六自由度机器人的转动臂端，其可以抓取长形件，从而实现六自由度机器人抓取料，方便将其搬运。

技术领域

本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构。

背景技术

现有的长形件抓取一般采用的是起重机等设备进行起吊抓取，或者是通过叉车等机构抓取，而为了保证输送时移动的精度和稳定性，现在一般均会采用到六自由度机器人进行抓取操作，然而由于部件时长形件，现有的六自由度机器人没有对应的抓取装置，使得其无法抓取长形件，使得其无法应用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，它可以安装在六自由度机器人的转动臂端，其可以抓取长形件，从而实现六自由度机器人抓取料，方便将其搬运。

本发明的技术解决措施如下：

一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，包括中部连接板，所述中部连接板的底面固定有长形连接板；

长形连接板的左部和右部顶面均固定有压紧油缸，两个压紧油缸的推杆穿过长形连接板并固定有连接板，长形杆固定在两个连接板的底面上；

所述长形连接板的前部和后部底面均固定有多个竖直连接杆，竖直连接杆的底端前壁面固定有铰接柱，前后两个对应的竖直连接杆上的铰接柱上均铰接有夹持块的竖直部，两个夹持块的上部成型有斜向延伸部，斜向延伸部的中部均成型有斜向滑槽，长形杆插套在斜向滑槽中；

前部的所有的夹持块的竖直部的内侧壁和后部的所有的夹持块的竖直部的内侧壁上均固定有长形内夹持块，两个长形内夹持块相对应。

所述两个长形内夹持块的相对壁面为弧形壁面。

所述弧形壁面的内壁面上固定有防滑弹性层。

所述夹持块的竖直部的下部内侧壁上成型有长形通孔，长形内夹持块的侧壁上固定有多个定位螺杆，定位螺杆插套在对应的长形通孔中，定位螺杆的外端螺接有固定螺母，固定螺母压靠在夹持块的竖直部的外侧壁上，长形内夹持块的侧壁压靠在夹持块的竖直部的内侧壁。

所述中部连接板的底面固定有支撑架，支撑架的底端固定在长形连接板的中部顶面上。

所述长形杆的左部和右部顶面均焊接固定有上连接块，上连接块固定在连接板上。

本发明的有益效果在于：

它可以安装在六自由度机器人的转动臂端，其可以抓取长形件，从而实现六自由度机器人抓取料，方便将其搬运。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图2所示，一种机器人机械臂安装用长形件夹持机构，包括中部连接板10，所述中部连接板10的底面固定有长形连接板20；

长形连接板20的左部和右部顶面均固定有压紧油缸21，两个压紧油缸21的推杆穿过长形连接板20并固定有连接板22，长形杆23固定在两个连接板22的底面上；