[发明专利]一种高压线扫雪机器人

权利要求书

1.一种高压线扫雪机器人，其特征在于：包括支撑体(1)，转轴(2)，夹持轮(3)，太阳能电池板(4)，旋转轴(5)，机械臂(6)，转动关节(7)，第一连接臂(8)，第二连接臂(9)，第三连接臂(10)，第四连接臂(11)，连接管(12)，冰钻(13A)，滚刷(13B)，夹持手(14)，捡拾手(15)和环境输入装置(16)，其中：支撑体(1)的底部通过转轴(2)安装有夹持轮(3)，且在支撑体(1)的顶部通过支撑杆安装有太阳能电池板(4)，该支撑体(1)的侧表面通过螺栓对称安装有旋转轴(5)；所述旋转轴(5)的表面通过轴承安装有机械臂(6)，且机械臂(6)的顶端通过转动关节(7)安装有第一连接臂(8)，第二连接臂(9)，第三连接臂(10)和第四连接臂(11)，该第一连接臂(8)和第二连接臂(9)的顶端均开设有用于固定连接管(12)的卡扣；所述冰钻(13A)和滚刷(13B)分别通过卡扣安装在连接管(12)的内部，且夹持手(14)通过螺栓安装在第三连接臂(10)的顶部，该捡拾手(15)通过螺栓安装在第四连接臂(11)的顶部；所述滚刷(13B)包括外壳(13B1)，连接轴(13B2)，清理刷(13B3)和第一连接杆(13B4)，外壳(13B1)的内部通过连接轴(13B2)安装有清理刷(13B3)，且连接轴(13B2)的一端焊接有第一连接杆(13B4)；所述夹持手(14)包括支撑座(141)，夹合抓(142)，夹合臂(143)，移动块(144)，螺纹杆(145)和第二连接杆(146)，且支撑座(141)的表面通过轴承安装有夹合抓(142)，该夹合抓(142)的中部通过轴承安装有夹合臂(143)；所述夹合臂(143)的另一端通过轴承对称安装在移动块(144)的两端，且移动块(144)嵌套在螺纹杆(145)的表面，该螺纹杆(145)通过螺纹安装在支撑座(141)的内部；所述螺纹杆(145)的底端焊接有第二连接杆(146)；所述环境输入装置(16)通过螺栓安装在支撑体(1)的表面。

2.如权利要求1所述的一种高压线扫雪机器人，其特征在于：所述夹持轮(3)采用8个PVC高分子塑料轮，且夹持轮(3)两两为一对，其中部留有缝隙，夹持轮(3)缝隙的内部设置有破冰锯齿。

3.如权利要求1所述的一种高压线扫雪机器人，其特征在于：所述太阳能电池板(4)采用若干片多晶硅太阳能电池片，且太阳能电池板(4)通过导线与支撑体(1)内部的用电设备电性连接。

4.如权利要求1所述的一种高压线扫雪机器人，其特征在于：所述机械臂(6)采用八根可单独工作的机械臂，且支撑体(1)的四个侧面皆设置有两根机械臂(6)。

5.如权利要求1所述的一种高压线扫雪机器人，其特征在于：所述冰钻(13A)采用钢制金属钻头，且冰钻(13A)的顶端镶嵌有一颗金刚石，该冰钻(13A)可与滚刷(13B)进行替换。

6.如权利要求1所述的一种高压线扫雪机器人，其特征在于：所述滚刷(13B)采用圆柱形刷子，且滚刷(13B)的内部水平设置有若干圆形清理刷(13B3)，该清理刷(13B3)之间留有可供高压线嵌入的空隙。

7.如权利要求1所述的一种高压线扫雪机器人，其特征在于：所述夹持手(14)和捡拾手(15)分别采用两个，且相互对应的安装在支撑体(1)两端的机械臂(6)上。

8.如权利要求1所述的一种高压线扫雪机器人，其特征在于：所述环境输入装置(16)内部包括由STM32系统控制的多种检测传感器，且环境输入装置(16)包括无线传输摄像头、红外线测距仪和夜视灯。