[发明专利]一种高压线扫雪机器人

说明书

本发明提供一种高压线扫雪机器人，包括支撑体，转轴，夹持轮，太阳能电池板，旋转轴，机械臂，转动关节，第一连接臂，第二连接臂，第三连接臂，第四连接臂，连接管，冰钻，滚刷，夹持手，捡拾手和环境输入装置，其中：夹持轮通过转轴安装在支撑体的底部，且太阳能电池板通过支撑杆安装在支撑体的顶部，该旋转轴通过螺栓安装在支撑体的表面；所述机械臂通过轴承安装在旋转轴的表面，且第一连接臂，第二连接臂，第三连接臂和第四连接臂通过转动关节安装在机械臂的顶端。本实用新稳夹持轮，太阳能电池板，机械臂冰钻，滚刷，夹持手，捡拾手和环境输入装置的设置，除雪效率快，不会被积雪卡住，能够清理多条线路。

技术领域

本发明属于高压线除雪技术领域，尤其涉及一种高压线扫雪机器人。

背景技术

近年来我国高压输电线路受冰灾次数不断增长，由于高压输电线路特殊的地理位置，很容易受气候影响，在冬季恶劣天气下很容易结冰，从而造成断电甚至断线，严重影响了人们正常生活，高压线路除冰成为了电力工作人员的一大难题，目前存在的除冰方法大概有人工除冰，机械除冰，热力除冰法等，然而高压线路以及结冰情况都很复杂，对除冰装置有着很高的要求。

当前采用高压线除冰除雪设备中存在着不能在高压线上稳定行走的功能；且除冰和除雪均采用同样的工作模式，这种两功能用同一种工作模式解决的方式难以起到很好的技术效果，以上问题急需解决，但是现有的高压线除雪机器人依然存在着除雪效率慢，容易被积雪卡住，只能清理单条线路的问题。

因此，发明一种高压线扫雪机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高压线扫雪机器人，以解决现有的高压线除雪机器人依然存在着除雪效率慢，容易被积雪卡住，只能清理单条线路的问题。一种高压线扫雪机器人，包括支撑体，转轴，夹持轮，太阳能电池板，旋转轴，机械臂，转动关节，第一连接臂，第二连接臂，第三连接臂，第四连接臂，连接管，冰钻，滚刷，夹持手，捡拾手和环境输入装置，其中：支撑体的底部通过转轴安装有夹持轮，且在支撑体的顶部通过支撑杆安装有太阳能电池板，该支撑体的侧表面通过螺栓对称安装有旋转轴；所述旋转轴的表面通过轴承安装有机械臂，且机械臂的顶端通过转动关节安装有第一连接臂，第二连接臂，第三连接臂和第四连接臂，该第一连接臂和第二连接臂的顶端均开设有用于固定连接管的卡扣；所述冰钻和滚刷分别通过卡扣安装在连接管的内部，且夹持手通过螺栓安装在第三连接臂的顶部，该捡拾手通过螺栓安装在第四连接臂的顶部；所述滚刷包括外壳，连接轴，清理刷和第一连接杆，外壳的内部通过连接轴安装有清理刷，且连接轴的一端焊接有第一连接杆；所述夹持手包括支撑座，夹合抓，夹合臂，移动块，螺纹杆和第二连接杆，且支撑座的表面通过轴承安装有夹合抓，该夹合抓的中部通过轴承安装有夹合臂；所述夹合臂的另一端通过轴承对称安装在移动块的两端，且移动块嵌套在螺纹杆的表面，该螺纹杆通过螺纹安装在支撑座的内部；所述螺纹杆的底端焊接有第二连接杆；所述环境输入装置通过螺栓安装在支撑体的表面。

所述夹持轮采用8个PVC高分子塑料轮，且夹持轮两两为一对，其中部留有缝隙，夹持轮缝隙的内部设置有破冰锯齿，有利于在本发明中在运动的过程中用来除冰减少前进的阻碍，使得本发明可以更加稳定的安置在高压线表面，防止因外部力的参与导致掉落。

所述太阳能电池板采用若干片多晶硅太阳能电池片，且太阳能电池板通过导线与支撑体内部的用电设备相连接，有利于可以通过阳光远远不断的为本发明提供运动所使用的电力，防止出现使用过程中突然没电导致无法继续工作的情况。

所述机械臂采用八根可单独工作的机械臂，且支撑体的四个侧面皆设置有两根机械臂，有利于根据需要单独的进行工作，快速的通过其表面不同的设备进行不同的工作。

所述冰钻采用钢制金属钻头，且冰钻的顶端镶嵌有一颗金刚石，该冰钻可与滚刷进行替换，有利于利用高速旋转的冰钻破除高压线表面的冰壳，使冰壳可以快速的脱离高压线的表面。