[发明专利]终端控制方法和系统

权利要求书

1.一种终端控制方法，其特征在于，包括：

云端获取终端发送的故障信息，根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件；

当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件，包括：

解析出所述故障信息中的故障码；

根据所述故障码，分析出所述终端中的故障部件；

判断所述故障部件是否为预设的机械部件，所述预设的机械部件是所述终端用于机械移动的部件；

当所述故障部件不是所述预设的机械部件时，所述终端具备进行机械移动的条件，否则，所述终端不具备进行机械移动的条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括所述终端的当前位置；所述当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端，包括：

所述云端发送采集指令至所述终端，所述终端基于所述采集指令采集所述当前位置的环境信息，并将所述环境信息发送给所述云端；

所述云端根据所述环境信息，生成对所述终端的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云端根据所述环境信息，生成对所述终端的所述控制指令，包括：

所述云端根据所述当前位置和/或环境信息，确定出停靠点；

所述云端根据所述环境信息，计算所述终端从所述当前位置移动到所述停靠点的移动路线；

所述云端生成对应于所述移动路线的所述控制指令。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：

所述终端的移动距离、转向角度和移动速度中的一种或多种。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述终端不具备进行机械移动的条件时，所述云端发出提示。

7.一种终端控制系统，其特征在于，包括：

云端；

终端，与所述云端通信连接；

其中，云端获取终端发送的故障信息，根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件；

当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件，包括：

解析出所述故障信息中的故障码；

根据所述故障码，分析出所述终端中的故障部件；

判断所述故障部件是否为预设的机械部件，所述预设的机械部件是所述终端用于机械移动的部件；

当所述故障部件不是所述预设的机械部件时，所述终端具备进行机械移动的条件，否则，所述终端不具备进行机械移动的条件。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述故障信息包括所述终端的当前位置；所述当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端，包括：

所述云端发送采集指令至所述终端，所述终端基于所述采集指令采集所述当前位置的环境信息，并将所述环境信息发送给所述云端；

所述云端根据所述环境信息，生成对所述终端的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述终端。