[发明专利]终端控制方法和系统

说明书

本申请提供一种终端控制方法和系统，所述终端可以为无人驾驶汽车，所述方法包括：云端获取终端发送的故障信息；根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件；当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端。本申请实现了根据终端上传的故障信息，生成用于引导终端进行机械移动的控制指令。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，具体而言，涉及一种终端控制方法和系统。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

无人驾驶汽车在行驶过程中，往往因GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号弱、或者震动碰撞等原因，造成无人驾驶模块无法正常工作，导致车辆停在马路中间，进而造成交通堵塞。

如何对出现故障的无人驾驶汽车及时进行处理，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种终端控制方法和系统，用以实现云端根据终端发送的故障信息判断终端是否具备机械移动的能力，并在终端具备机械移动的能力时，生成对该终端的控制指令，以便于将该控制指令发送给终端后，终端可以根据该控制指令执行对应的机械动作。

本申请实施例第一方面提供了一种终端控制方法，包括：云端获取终端发送的故障信息，根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件；当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端。

于一实施例中，所述根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件，包括：解析出所述故障信息中的故障码；根据所述故障码，分析出所述终端中的故障部件；判断所述故障部件是否为预设的机械部件，所述预设的机械部件是所述终端用于机械移动的部件；当所述故障部件不是所述预设的机械部件时，所述终端具备进行机械移动的条件，否则，所述终端不具备进行机械移动的条件。

于一实施例中，所述故障信息包括所述终端的当前位置；所述当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端，包括：所述云端发送采集指令至所述终端，所述终端基于所述采集指令采集所述当前位置的环境信息，并将所述环境信息发送给所述云端；所述云端根据所述环境信息，生成对所述终端的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述终端。

于一实施例中，所述云端根据所述环境信息，生成对所述终端的所述控制指令，包括：所述云端根据所述当前位置和/或环境信息，确定出停靠点；所述云端根据所述环境信息，计算所述终端从所述当前位置移动到所述停靠点的移动路线；所述云端生成对应于所述移动路线的所述控制指令。

于一实施例中，所述控制指令包括：所述终端的移动距离、转向角度和移动速度中的一种或多种。

于一实施例中，还包括：当所述终端不具备进行机械移动的条件时，所述云端发出提示。

本申请实施例第二方面提供了一种终端控制系统，包括：云端；终端，与所述云端通信连接；其中，云端获取终端发送的故障信息，根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件；当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端。

于一实施例中，所述根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件，包括：解析出所述故障信息中的故障码；根据所述故障码，分析出所述终端中的故障部件；判断所述故障部件是否为预设的机械部件，所述预设的机械部件是所述终端用于机械移动的部件；当所述故障部件不是所述预设的机械部件时，所述终端具备进行机械移动的条件，否则，所述终端不具备进行机械移动的条件。