[发明专利]一种具有离心式喷头的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有离心式喷头的多旋翼无人机，其特征在于，包括具有容器的机身以及与所述机身连接的多个中空的翼臂，各个所述翼臂上设有驱动座，所述驱动座上设有螺旋桨和对所述螺旋桨输出动力的驱动电机；所述翼臂上还设有喷头，所述喷头包括导流罩、叶轮以及电机，所述电机固定于所述导流罩内，所述电机设有驱动轴，所述驱动轴自所述电机延伸至所述导流罩的外部；所述叶轮设于所述导流罩的罩口外部，并与所述电机的驱动轴连接；所述翼臂内设有输液管，所述输液管一端与所述机身上的容器连接，另一端与所述导流罩连接；

所述导流罩为上下开口的管体，包括上罩口和下罩口；所述导流罩内设有固定所述电机的固定架，所述固定架的中心设有安装槽；所述电机设于所述固定架的安装槽内，所述安装槽的底部设有开口，所述电机的驱动轴自所述安装槽的开口穿出，并从所述导流罩的下罩口伸出导流罩的外部；

所述叶轮设于所述导流罩的下罩口外部，所述叶轮包括转盘和环绕所述转盘外周设置的多个叶片，所述转盘与所述电机的驱动轴连接，且所述转盘盖合所述固定架的安装槽开口；

所述导流罩上设有与所述翼臂连接的连接架，所述连接架上设有连接孔；所述翼臂上设有固定环，所述固定环上设有与所述连接孔对位的螺孔；

所述固定环包括上扣环和下扣环，所述上扣环与所述下扣环上分别设有相互对位的套口，所述上扣环与所述下扣环相互拼接并通过所述套口套接在所述翼臂上；

所述驱动座上设有第一连接头，所述翼臂与所述第一连接头连接，并从所述第一连接头插入所述驱动座内；所述驱动座内设有固定板，所述固定板上设有嵌接所述翼臂的固定槽，所述固定板上设有固定孔，所述固定孔与所述固定环上的螺孔对位。

2.根据权利要求1所述具有离心式喷头的多旋翼无人机，其特征在于，所述喷头的连接架上还设有第一连接管、第二连接管以及第一连接板，所述第一连接板上设有所述连接孔，所述第一连接管连接于所述第一连接板与所述连接架之间；所述第二连接管与所述输液管连接，并从所述导流罩的上罩口插入导流罩的内部。

3.根据权利要求1所述具有离心式喷头的多旋翼无人机，其特征在于，所述喷头的连接架上还设有连接轴和第二连接板，所述第二连接板上设有所述连接孔，所述连接轴连接于所述第二连接板与所述连接架之间；所述连接轴与所述固定架上的安装槽对位设置。

4.根据权利要求3所述具有离心式喷头的多旋翼无人机，其特征在于，所述导流罩内还设有环形的导流管，所述导流管固定在所述固定架上；所述导流管上设有第二连接头和多个喷水孔，所述第二连接头与所述输液管连接。

5.根据权利要求3所述具有离心式喷头的多旋翼无人机，其特征在于，所述导流罩的固定架外周设有输出喷液的导流环，所述导流环上设有多个出水孔；所述导流罩的外周设有与所述输液管连接的第三连接头，所述第三连接头连通至所述导流罩的内部，所述导流环上设有与所述第三连接头连通的通孔。