[发明专利]一种具有离心式喷头的多旋翼无人机

说明书

本发明涉及农用无人机技术领域，提供一种具有离心式喷头的多旋翼无人机，包括具有容器的机身以及与所述机身连接的多个中空的翼臂，各个所述翼臂上设有驱动座，所述驱动座上设有螺旋桨；所述翼臂上还设有喷头，所述喷头包括导流罩、叶轮以及电机，所述电机固定于导流罩内，所述电机设有驱动轴，所述驱动轴自所述电机延伸至所述导流罩的外部；所述叶轮设于导流罩的罩口外部，并与所述电机的驱动轴连接；所述翼臂内设有输液管，输液管一端与机身上的容器连接，另一端与导流罩连接。本发明对无人机的喷头结构作改进，在对喷液作有效雾化的同时，又能增大喷液的强度，让喷出的液料能够穿透农作物的内部，有效地提高喷洒效果。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，特指一种具有离心式喷头的多旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，且无人机在民用方面的应用也越来越广泛，特别是在种植业上，通过控制无人机对农作物作农药喷洒或施肥等作业，能有效地替代人手操作，节省操作时间及人力成本，提高生产效益。

目前市面上农用的无人机普遍分成两种，包括采用固定翼的无人机和采用多旋翼的无人机。对于固定翼的无人机，由于需要一定的距离和空间才能起飞，并在飞行的过程中需要相应的速度才能被空气托起实现高度提升，因而固定翼的无人机具有飞行速度快、运载能力强的优点，多适用于大型的农田，若用于小型农田则受空间限制且成本较高，并由于固定翼无人机的飞行特性，导致固定翼无人机只能进行无差别喷洒，不能对特定区域作重点喷洒。

对于多旋翼的无人机，即类似具有多个螺旋桨的直升机型无人机，一般在螺旋桨的下方设置喷头，喷头内设有连接螺旋桨驱动电机的叶轮，并通过输水管道将农药或肥料输送到喷头内，让叶轮打散实现雾化，然后再作喷液输出。利用多旋翼无人机的飞行性能，可实现对特定区域的重点喷洒，或者悬停在农作物上的喷洒。

但在实际应用中，对于农作物的喷洒不能只在于农作物的表面，特别是在喷洒农药的应用上，还需要深入农作物的内部，才能对农作物上的害虫作完全驱除。对于现有技术的两种无人机的喷洒效果相比，固定翼的无人机虽然不能悬停喷洒，但在飞近农作物前具有一定距离作为冲击，让喷出的液料具有冲击力，能有效深入农作物的内部，满足喷洒要求。但对于多旋翼的无人机而言，由于螺旋桨的电机主要作用于为螺旋桨提供动力，而对于喷头中的叶轮仅作为联动性提供动力输出，虽然在叶轮的旋转下，能够将喷液打散达到雾化效果，但难以提供足够动力将喷液输出，导致喷液强度弱，无法穿透农作物的内部，难以满足喷洒要求。

因此，现有技术的无人机无法同时满足悬停喷洒以及喷液强度的需求，是目前农用无人机生产厂家的研究难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有离心式喷头的多旋翼无人机，针对现有技术的多旋翼无人机喷液弱难以穿透农作物内部的问题，对无人机的喷头结构作改进，在对喷液作有效雾化的同时，又能增大喷液的强度，让喷出的液料能够穿透农作物的内部，有效地提高喷洒效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有离心式喷头的多旋翼无人机，包括具有容器的机身以及与所述机身连接的多个中空的翼臂，各个所述翼臂上设有驱动座，所述驱动座上设有螺旋桨；所述翼臂上还设有喷头，所述喷头包括导流罩、叶轮以及电机，所述电机固定于所述导流罩内，所述电机设有驱动轴，所述驱动轴自所述电机延伸至所述导流罩的外部；所述叶轮设于所述导流罩的罩口外部，并与所述电机的驱动轴连接；所述翼臂内设有输液管，所述输液管一端与所述机身上的容器连接，另一端与所述导流罩连接。

本发明一种具有离心式喷头的多旋翼无人机，与现有技术相比，采用多个螺旋桨作为飞行驱动的多旋翼无人机，可承载充足的喷洒农药或肥料，并利用多旋翼无人机的飞行性能，有效地实现悬停飞行，可在特定区域或者特定农作物上作悬停喷洒。而且，本发明的多旋翼无人机具有离心式喷头，让喷洒的液料在叶轮的旋转下打散实现雾化，达到均匀雾化的效果。