[发明专利]一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器

权利要求书

1.一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：

所述握力器包括多个导向机构(5)、多个柔性霍尔压力传感器(6)、壳体(7)、采集模块(8)及微处理器，所述柔性霍尔压力传感器(6)及所述采集模块(8)分别设置在所述壳体(7)内；所述导向机构(5)活动地连接于所述壳体(7)，且其与所述柔性霍尔压力传感器(6)相接触，以用于将使用者手指的作用力传递给对应的所述柔性霍尔压力传感器(6)；

所述柔性霍尔压力传感器(6)与所述采集模块(8)相连接，所述微处理器连接于所述采集模块(8)；所述柔性霍尔压力传感器(6)用于检测使用者手指施加的力的数值，并将检测到的力数据传输给所述采集模块(8)；所述采集模块(8)用于将接收到的力数据自模拟电压数值转换成数字量后传输给所述微处理器；所述微处理器用于依据接收到的数据来控制康复活动中虚拟人物的动作，且将接收到的数据实时存储，以对使用者进行康复评价。

2.如权利要求1所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述柔性霍尔压力传感器(6)为阶梯状的圆柱体，其包括第一底座(3)、柔性体(2)、永磁体(1)及线性霍尔传感器(4)，所述第一底座(3)朝向所述柔性体(2)的一端开设有第五凹槽，所述第五凹槽的底面开设有第六凹槽，所述第五凹槽及所述第六凹槽分别用于收容所述柔性体(2)及所述线性霍尔传感器(4)；所述柔性体(2)的一端收容于所述第五凹槽内，另一端开设有第四凹槽；所述第四凹槽用于收容所述永磁体(1)。

3.如权利要求2所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述柔性体(2)为圆柱体，其是由Ecoflex或PDMS通过模具加工而成的。

4.如权利要求2所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：当外力作用于所述柔性霍尔压力传感器(6)时，所述柔性体(2)发生变形，并带动所述永磁体(1)朝向所述第一底座(3)移动，此时所述线性霍尔传感器(4)处的磁通量发生改变，从而检测到压力信息。

5.如权利要求1所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述导向机构(5)呈I型，其包括T型的导向杆(51)及T型的第二底座(52)，所述导向杆(51)朝向所述第二底座(52)的一端开设有卡槽，所述卡槽用于收容所述第二底座(52)。

6.如权利要求5所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述导向机构(5)的数量与所述柔性霍尔压力传感器(6)的数量相等，且所述导向机构(5)的数量为5个；所述导向杆(51)远离所述壳体(7)的一端形成有按键。

7.如权利要求5所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述壳体(7)包括本体及一个盖板，所述盖板连接于所述本体的一侧，以将所述柔性霍尔压力传感器(6)及所述采集模块(8)封在所述本体内；所述本体开设有第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽及所述第三凹槽分别用于收容所述采集模块(8)及多个所述柔性霍尔压力传感器(6)。

8.如权利要求7所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述第一凹槽、所述第二凹槽及所述第三凹槽互不连通；所述第二凹槽的长度方向与水平方向平行；所述第三凹槽与所述第一凹槽沿水平方向间隔设置。

9.如权利要求7所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述本体还开设有五个间隔设置的导向槽，其中四个所述导向槽分别与所述第二凹槽相连通，剩余一个所述导向槽与所述第三凹槽相连通；所述导向机构(5)的第二底座(52)穿过所述导向槽后与所述柔性霍尔压力传感器(6)相接触。

10.如权利要求1-9任一项所述的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其特征在于：所述微处理器设置有康复活动模块及显示屏，其依据接收到的力数据来控制所述康复活动模块中虚拟人物的动作；所述显示屏用于对所述康复活动模块使用时的界面进行显示。