[发明专利]一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器

说明书

本发明属于手指康复相关技术领域，其公开了一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，握力器包括多个导向机构、壳体、分别设置在壳体内的多个柔性霍尔压力传感器及采集模块、以及微处理器，柔性霍尔压力传感器及采集模块；导向机构活动地连接于壳体，且其与柔性霍尔压力传感器相接触；采集模块连接柔性霍尔压力传感器及微处理器；柔性霍尔压力传感器用于检测使用者手指施加的力的数值，并将检测到的力数据传输给采集模块；采集模块用于将接收到的力数据转换后传输给微处理器；微处理器用于依据接收到的数据来控制康复活动中虚拟人物的动作，且将接收到的数据实时存储，以对使用者进行康复评价。本发明结构紧凑，体积较小，适用性较强。

技术领域

本发明属于手指康复相关技术领域，更具体地，涉及一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器。

背景技术

手是人体活动占比最大的部位，也是最容易受损伤的部位，手指康复治疗在康复医学领域中占有很大的比重，手功能的削弱和失效不但使患者不能参与社会劳动，甚至会失去自理能力，给社会和家庭造成极大的负担。

传统的手指康复医疗主要采取的是专业的医护人员对病人进行手部活动，并且根据病人不同的情况，施以针灸点穴等辅助治疗，但是一方面，随着老年人的增多，手指康复的需求也逐渐增多，而专业医护人员的增长速度却远小于需求；另一方面，各个医院也并没有统一手指康复的各个细节，各自拥有不同的标准，使得患者的康复进程不直观，且不能直接对于转院病人等进行诊断。

随着科技的发展，有很多自动化的设备已经被开发来完成这一手指康复过程，对于手指康复来说，按照手指的运动是否有外力施加，可以分为被动康复及主动康复。被动康复常常用于康复早期，此时病人刚做完手术等，手指还不具备主动运动的能力，故需要有外力来帮助病人进行手指运动，被动康复的设备可以分为外骨骼式及平台式；外骨骼式的手指康复设备，具有机械的结构，通过电机等控制每一个机械关节的转动，穿戴在身上后便可以控制手指的运动，随时随地进行康复训练，除此之外，还有利用软体结构充气后变形做成的外骨骼，根据充气压力的不同，该结构可以摆动不同的角度；如燕山大学的张楠等设计的手指康复机器人是一种固定平台式的，它可以分别训练病人的五个手指。

主动康复则主要用于康复后期，这时手指已经具有一定的活动能力，但是可能存在无法使力、活动范围较小等问题，相对于被动康复阶段主要提供运动，主动康复阶段则是主要提供“感知”功能，在手指训练的同时来感知病人的康复情况。然而，现有的设备多过于庞大，不适用于日常生活中的康复训练，并且大部分都不具有真实的变形反馈，当手指作用于较硬的物体上时反而更容易受伤。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，其基于现有手指康复装置的工作特点，研究及设计了一种结构紧凑的基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器。所述柔性手指康复握力器适用于康复后期，其利用丰富的康复活动来激发病人的康复积极性，并且可以记录手指康复数据以用于康复程度评价。同时，所述柔性手指康复握力器的结构紧凑，体积较小，适用性较好。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，所述握力器包括多个导向机构、多个柔性霍尔压力传感器、壳体、采集模块及微处理器，所述柔性霍尔压力传感器及所述采集模块分别设置在所述壳体内；所述导向机构活动地连接于所述壳体，且其与所述柔性霍尔压力传感器相接触，以用于将使用者手指的作用力传递给对应的所述柔性霍尔压力传感器；

所述柔性霍尔压力传感器与所述采集模块相连接，所述微处理器连接于所述采集模块；所述柔性霍尔压力传感器用于检测使用者手指施加的力的数值，并将检测到的力数据传输给所述采集模块；所述采集模块用于将接收到的力数据自模拟电压数值转换成数字量后传输给所述微处理器；所述微处理器用于依据接收到的数据来控制康复活动中虚拟人物的动作，且将接收到的数据实时存储，以对使用者进行康复评价。