[发明专利]断路器脱扣机构零件自动装配设备

权利要求书

1.断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：包括有塑料件供料装置、塑料件上料装置、U型件供料装置、U型件上料装置、出料装置以及转台装置，所述转台装置包括有旋转移动的旋转工作台以及若干个动作工位，所述塑料件上料装置、U型件上料装置、出料装置按旋转方向次序分别固定设置于对位动作工位上，所述旋转工作台上固定设置有与动作工位相同数量的夹具组，所述夹具组跟随旋转工作台旋转动作按旋转方向次序在各个动作工位上移动并短暂停留；所述塑料件供料装置与塑料件上料装置连接并向塑料件上料装置供应塑料件，所述塑料件上料装置作夹持塑料件供料装置上塑料件至旋转工作台对位动作工位上夹具组的动作；所述U型件供料装置与U型件上料装置连接并向U型件上料装置供应U型件，所述U型件上料装置作夹持U型件供料装置上U型件至旋转工作台对位动作工位上夹具组的动作；所述出料装置夹取其对位动作工位上夹具组的产品送出转台装置。

2.根据权利要求1所述的断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：所述夹具组包括有两个夹具，两个夹具呈对角排列设置。

3.根据权利要求2所述的断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：所述夹具包括有夹具底板、静工装块以及动工装块，所述静工装块固定连接于夹具底板上，所述动工装块弹性转动设置于夹具底板上，所述静工装块和动工装块之间形成用于夹持塑料件圆柱轴的夹持孔；所述静工装块和动工装块上分别固定安装有静仿形板和动仿形板，所述静仿形板和动仿形板之间形成有定位塑料件卡合部的定位腔，所述定位腔的底部位于静工装块和动工装块的顶面上；所述静仿形板还具有用于定位U型件的钩形部。

4.根据权利要求3所述的断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：所述动工装块和夹具底板内活动贯穿设置有转轴，所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于动工装块和夹具底板上；所述动工装块上固定设置有夹具凸轮随动器，所述夹具凸轮随动器呈竖向安装且露出夹具底板的底面。

5.根据权利要求2或3所述的断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：所述塑料件供料装置和U型件供料装置均包括有一个振动盘、一个直线振动器以及两条料道，所述两条料道均与振动盘的出料口连接，所述直线振动器安装于两条料道下方。

6.根据权利要求5所述的断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：所述塑料件上料装置包括有塑料件上料驱动气缸、固定架、定位插杆、轨道板、上料凸轮随动器、左滑块板、右滑块板、压簧、左爪块、右爪块，所述塑料件上料驱动气缸竖向固定于固定架上并且其输出轴分别与定位插杆和轨道板联动，所述左滑块板以及右滑块板滑动连接于固定架上，所述上料凸轮随动器具有两个且分别安装于左滑块板和右滑块板上，所述压簧安装于左滑块板和右滑块板之间且压簧的两端分别与上料凸轮随动器联接配合，所述左爪块、右爪块分别与左滑块板、右滑块板固定连接，所述轨道板由塑料件上料驱动气缸驱动进行下压动作时与上料凸轮随动器相接触，以在左爪块和右爪块之间形成可张合的夹持道，所述夹持道位于塑料件供料装置料道的下方，所述定位插杆位于塑料件供料装置料道末端的上方且由塑料件上料驱动气缸驱动进行下压动作时插入至塑料件插孔内并带动塑料件至夹具上。

7.根据权利要求6所述的断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：所述塑料件上料装置还包括有张合板，所述张合板固定于旋转工作台下方的固定架上，且张合板在夹具转动至塑料件上料装置对位动作工位时与夹具凸轮随动器相抵相切配合。