[发明专利]断路器脱扣机构零件自动装配设备

说明书

本发明公开了一种断路器脱扣机构零件自动装配设备，涉及断路器装配设备领域，解决现阶段脱扣机构零件还需人工装配的问题。其包括有塑料件供料装置、塑料件上料装置、U型件供料装置、U型件上料装置、出料装置以及转台装置，塑料件上料装置、U型件上料装置、出料装置按旋转方向次序分别固定设置于对位动作工位上，旋转工作台上固定设置有与动作工位相同数量的夹具组，夹具组跟随旋转工作台旋转动作按旋转方向次序在各个动作工位上移动并短暂停留；出料装置夹取其对位动作工位上夹具组的产品送出转台装置，形成了一套断路器脱扣机构零件自动化装配设备，替代人工装配，使装配更加自动化，装配效率提升明显，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及断路器装配设备领域，尤其是一种断路器脱扣机构零件自动装配设备。

背景技术

断路器已是生活生产中常见的控制开关，断路器零件的装配可见十分重要。断路器因内部零件繁多，普遍采用人工装配，然而人工装配在现阶段人工薪资大增的情况下，增加了企业生产成本，且人工装配不确定因素较多，产品质量不稳定，损坏零件较多，装配速度慢。人工装配可适用于一些稍复杂零件的装配，因此一些简单零件装配可由机器替代，比如图1所示的脱扣机构零件，其包括有一个塑料件以及一个U型件，塑料件包括有中空的圆柱轴以及圆柱轴上方的卡合部，卡合部内开设有供U型件的一端插入的插孔，装配完成的产品是将U型件的一端插入并卡扣至塑料件内，且U型件的安装位置和方向是固定的。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种断路器脱扣机构零件自动装配设备，解决现阶段脱扣机构零件还需人工装配的问题。

本发明的技术方案：包括有塑料件供料装置、塑料件上料装置、U型件供料装置、U型件上料装置、出料装置以及转台装置，所述转台装置包括有旋转移动的旋转工作台以及若干个动作工位，所述塑料件上料装置、U型件上料装置、出料装置按旋转方向次序分别固定设置于对位动作工位上，所述旋转工作台上固定设置有与动作工位相同数量的夹具组，所述夹具组跟随旋转工作台旋转动作按旋转方向次序在各个动作工位上移动并短暂停留；所述塑料件供料装置与塑料件上料装置连接并向塑料件上料装置供应塑料件，所述塑料件上料装置作夹持塑料件供料装置上塑料件至旋转工作台对位动作工位上夹具组的动作；所述U型件供料装置与U型件上料装置连接并向U型件上料装置供应U型件，所述U型件上料装置作夹持U型件供料装置上U型件至旋转工作台对位动作工位上夹具组的动作；所述出料装置夹取其对位动作工位上夹具组的产品送出转台装置。

采用上述技术方案，塑料件上料装置对塑料件供料装置供应的塑料件移至夹具组上，U型件上料装置对U型件供料装置供应的U型件移至夹具组上，出料装置用于出料，整个过程由旋转工作台带动夹具组转移至后一动作工位上，形成了一套断路器脱扣机构零件自动化装配设备，替代人工装配，使装配更加自动化，装配效率提升明显，减少人工成本。

本发明的进一步设置：夹具组包括有两个夹具，两个夹具呈对角排列设置。

采用上述进一步设置，进一步加快装配效率，使一次周期能够加工两个产品，对角设置可以使装配的相关装置可利用空间更多。

本发明的再进一步设置：夹具包括有夹具底板、静工装块以及动工装块，所述静工装块固定连接于夹具底板上，所述动工装块弹性转动设置于夹具底板上，所述静工装块和动工装块之间形成用于夹持塑料件圆柱轴的夹持孔；所述静工装块和动工装块上分别固定安装有静仿形板和动仿形板，所述静仿形板和动仿形板之间形成有定位塑料件卡合部的定位腔，所述定位腔的底部位于静工装块和动工装块的顶面上；所述静仿形板还具有用于定位U型件的钩形部。

采用上述再进一步设置，动工装块动作可以扩大或缩小夹持孔用于夹持或松开塑料件圆柱轴，动仿形板也跟随动作动工装块以扩大或缩小定位腔，从而可以夹持住整个产品，设计合理，非常适用于断路器脱扣机构零件的加工操作，有效提升产品的加工效率以及加工质量。