[发明专利]变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线、方法及装置

权利要求书

1.一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，其特征在于，包括：

开卷机（11）；

送料装置（12）；

剪冲平台（13），剪冲平台（13）用于剪冲出具有定位孔的硅钢片；

硅钢片输送装置（1），用于将硅钢片输送到固定位置；

叠片系统，所述叠片系统内具有叠片台（7）和机械手，叠片台（7）上方设置有定位针，叠片台（7）位于所述机械手的抓取范围内，所述叠片系统用于将固定位置的硅钢片输送到预定位置的与定位孔配合的定位针上；

开卷机（11）通过送料装置（12）与剪冲平台（13）的进料口连接，剪冲平台（13）的出料口与硅钢片输送装置（1）连接，硅钢片输送装置（1）的输送部分，位于叠片系统的机械手抓取范围内。

2.如权利要求1所述一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，其特征在于，所述剪冲平台（13）至少包括冲孔装置、冲缺装置、两台斜剪装置。

3.如权利要求1所述一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，其特征在于，所述硅钢片输送装置（1）包括架体、伺服电机、同步传送带、侧向导向辊和多个导向辊，所述架体顶部沿运送方向将多个导向辊依次设置，所述侧向导向辊于所述导向辊底侧，所述同步传送带依次绕在多个导向辊和所述侧向导向辊上，所述同步传送带形成一个闭合回路，所述伺服电机通过所述侧向导向辊与所述同步传送带传动连接。

4.如权利要求1所述一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，其特征在于，所述机械手为机架（6）、摆臂（3）、第一动力机构、第二动力机构和硅钢片拾取装置（2），摆臂（3）的长度方向设有直线传动装置（5），直线传动装置（5）的传动部传动方向为从摆臂的一端到另一端；硅钢片拾取装置（2）用于抓取目标位置的硅钢片；所述第一动力机构给摆臂（3）的旋转提供动力；所述第二动力机构给硅钢片拾取装置（2）的旋转提供动力；摆臂（3）一端与机架（6）转动连接，所述第一动力机构与摆臂（3）传动连接，硅钢片拾取装置（2）转动连接在所述传动部上，所述第二动力机构与硅钢片拾取装置（2）传动连接。

5.如权利要求4所述一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，其特征在于，所述第一动力机构为第一伺服电机（9），所述第二动力机构为第二伺服电机（4），机架（6）上固定有第一伺服电机（9），第一伺服电机（9）的传动轴与摆臂（3）的转动轴传动连接，所述传动部上固定有第二伺服电机（4），第二伺服电机（4）的传动轴与硅钢片拾取装置（2）的转动轴传动连接。

6.如权利要求1所述一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，其特征在于，所述叠片台（7）上设有长条形通孔，所述定位针可拆卸固定在所述通孔内，在定位针拆卸状态下，定位针与所述通孔滑动连接。

7.一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产方法，所述方法包括：

将卷料剪冲为硅钢片；

将剪冲成形后的硅钢片运送到一个固定位置；

通过机械手将剪冲成形后位于固定位置的硅钢片运送到叠片平台上方，将硅钢片依次叠片。

8.如权利要求7所述一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产方法，其特征在于，将卷料剪冲为硅钢片具体为：

将卷料剪冲为具有定位孔的硅钢片；

通过机械手将剪冲成形后位于固定位置的硅钢片运送到叠片平台上方，将硅钢片依次叠片具体为：

通过机械手将剪冲成形后位于固定位置的硅钢片运送到叠片平台上方，将硅钢片在定位孔和定位针的定位下依次叠片，所述叠片平台上安装多组定位针，多组定位针按所需成形变压器铁心的结构排列，其中所述的每组定位针的相对位置均与硅钢片上的定位孔对应。