[发明专利]变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线、方法及装置

说明书

本发明涉及变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线、方法及装置，属于变压器硅钢铁芯制造领域，本发明提供的一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，包括：开卷机；送料装置；剪冲平台，剪冲平台用于剪冲出具有定位孔的硅钢片；硅钢片输送装置，用于将硅钢片输送到固定位置；实现硅钢片横剪、叠片一体化生产；叠片系统自带理料功能，剪冲完成后无需分料装置；结构简单紧凑，占地空间小，成本低。

技术领域

本发明属于变压器硅钢铁芯制造领域，具体涉及变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线、方法及装置。

背景技术

随着国内自动化装备技术的发展，人力成本的上涨，高技能岗位需求等一系列因素，对变压器铁心叠片这类操作简单、人力投入较大、重复性极高的工序进行工艺优化，提高自动化程度，降低人工成本，是变压器企业实现智能制造和装备转型升级着重需要解决的问题。

变压器铁心是变压器重要组成部分，而铁心的加工基本可以实现自动化，唯独铁心的叠片工序尚需大量人工参与，且劳动强度很高，效率低；手工叠片需要额外的生产场地，需要先将硅钢片从横剪区域运送到叠片区域，会产生物流成本，并且质量依赖于工人的熟练程度，对工人技术水平要求较高。这种传统的叠片工艺方式已经成为制约提升变压器铁心生产质量和效率的瓶颈，目前国内变压器铁心剪叠一体生产线正在处于研发阶段。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

一部分叠片系统采用离线桁架式结构，占用面积较大；另一部分采用现有机械手和现有机械手控制系统叠片时其成本较高。

发明内容

本发明提供变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线、方法及装置，目的在于解决上述问题，解决一部分叠片系统采用离线桁架式结构，占用面积较大；另一部分采用现有机械手和现有机械手控制系统叠片时其成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线，包括：

开卷机；

送料装置；

剪冲平台，剪冲平台用于剪冲出具有定位孔的硅钢片；

硅钢片输送装置，用于将硅钢片输送到固定位置；

叠片系统，所述叠片系统内具有叠片台和机械手，叠片台上方设置有定位针，叠片台位于所述机械手的抓取范围内，所述叠片系统用于将固定位置的硅钢片输送到预定位置的与定位孔配合的定位针上；

开卷机通过送料装置与剪冲平台的进料口连接，剪冲平台的出料口与硅钢片输送装置连接，硅钢片输送装置的输送部分，位于叠片系统的机械手抓取范围内。

所述剪冲平台至少包括冲孔装置、冲缺装置、两台斜剪装置。

所述硅钢片输送装置包括架体、伺服电机、同步传送带、侧向导向辊和多个导向辊，所述架体顶部沿运送方向将多个导向辊依次设置，所述侧向导向辊于所述导向辊底侧，所述同步传送带依次绕在多个导向辊和所述侧向导向辊上，所述同步传送带形成一个闭合回路，所述伺服电机通过所述侧向导向辊与所述同步传送带传动连接。

所述机械手为机架、摆臂、第一动力机构、第二动力机构和硅钢片拾取装置，摆臂的长度方向设有直线传动装置，直线传动装置的传动部传动方向为从摆臂的一端到另一端；硅钢片拾取装置用于抓取目标位置的硅钢片；所述第一动力机构给摆臂的旋转提供动力；所述第二动力机构给硅钢片拾取装置的旋转提供动力；摆臂一端与机架转动连接，所述第一动力机构与摆臂传动连接，硅钢片拾取装置转动连接在所述传动部上，所述第二动力机构与硅钢片拾取装置传动连接。