[发明专利]一种基于物联网的智能电梯管理系统的方法

说明书

本发明一种基于物联网的智能电梯管理系统的方法主要由数据采集系统、传输网络、以及控制中心三部分组成。拟使用FPGA数据采集系统和传输网络的控制器，利用FPGA高速并行处理数据的特点，使用FPGA高速并行接收各个传感器的测量数据，传感器使用包括陀螺仪感器、人体红外传感器、光电传感器、位置传感器、重力传感器模块等，检测电梯的状态。网络层FPGA会使用wifi无线通信模块与云服务器机进行通信，把数据传送云服务器上，云服务器同时与多个网络层FPGA通信。云服务器对数据分析并把分析结果发送到网络层FPGA控制器中，FPGA会控制执行机构，根据实际情况做出相应的反应。使电梯的安全运行。

技术领域

本发明涉及属于基于物联网管理技术领域，特别是涉及一种基于物联网的智能电梯管理系统的方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，厢式电梯数量的呈现高速增长，电梯遭遇停电、故障等原因引起的困人、伤人事故在多地频发，刺痛了公众的神经，引发了公众对电梯安全的高度关注。据国家质检总局在近年的排查中发现全国31个省份电梯使用和维护保养单位自查电梯共计23.6万台，发现存在安全隐患的电梯就有11.1万台。这意味着，每100台电梯就有将近50台存在隐患。电梯安全事故最主要原因电梯安全管理机制不健全、责任体系不完善、管理存在短板和漏洞等问题。而且目前行业中存在着：信息获取手段少，日常监督难度大；管理手段老化，应急处理能力不足；作业过程信息不透明；专业人员配备不足；维保市场混乱等问题。

物联网是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。通过各种传感器采集监控对象信息，以帮助用户及时发现问题。构建高感度的监视系统基础环境，实现实时、动态、互动、融合的信息采集，传递和处理，帮助人们合理利用资源，助其更为有效的解决电梯的安全运行、管理等一系列问题，避免事故发生和人员伤亡。因此，亟待提出一种实时、动态、互动、融合的物联网电梯管理系统，对公用电梯系统进行精细化管理。

在满足了日常需求的同时，使电梯的监管更为规范化、制度化和科学化，进一步的减少电梯故障的发生，加强故障发生后解决问题的速度与质量；以信息化为驱动，旨在通过先进适用技术应用和开发建设模式创新，综合运用信息科学和技术、决策和管理方法，提高电梯安全信息化管理水平，有助于建立电梯安全的应急反应体系。

发明内容

为了解决上述存在问题。本发明提供一种基于物联网的智能电梯管理系统的方法，利用物联网能够使无数设备能够有效通信的特性，以FPGA为网络层控制器，利用FPGA高速并行处理数据的能力，实时采集感知层传感器采集的电梯状态数据。网络层FPGA把接收数据通过wifi无线通信模块发送到PC机对数据进行实时分析，并把分析结果发送给网络层FPGA，网络层FPGA根据实际情况做出反应。对公共厢式电梯进行规范化、制度化和科学化管理，消除公共厢式电梯的安全隐患，为达此目的，本发明提供一种基于物联网的智能电梯管理系统的方法，具体步骤如下：

步骤1：每栋楼的物联网网络层使用FPGA作为控制器，利用wifi无线通讯模块作为网络层和平台层的无线通信方式；

步骤2：对电梯智能管理模块进行独立供电，且安装加速度感器、陀螺仪传感器、位置传感器模块、人体红外传感器、重力传感器模块等，对每栋楼电梯进行状态监控；

步骤3：对电梯中安装报警模块、语音播报模块、步进电机模块作为控制器的执行机构以及用户输出键；

步骤4：电梯的加速度监控数据的准确度很重要，但是由于陀螺仪就会引起倾角漂移。加速度计混叠额外的高频振动量干扰，但是漂移小，使用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计测量数据进行滤波；

卡尔曼滤波递推公式：