[发明专利]一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法

权利要求书

1.一种物流运输用智能无人配送设备，其特征在于，包括配送箱（1）、第一机架（2）和第二机架（25），所述配送箱（1）的内部对称安装有第一机架（2）和第二机架（25），所述第一机架（2）和第二机架（25）内侧均固定安装有内导轨（7），两条所述内导轨（7）均呈椭圆形结构，所述内导轨（7）的上下两端均水平安装有直导轨（11），所述内导轨（7）的滑槽中设置有第一链条（12），所述第一链条（12）上的链轮与内导轨（7）上的滑槽滚动连接；

所述第二机架（25）上竖直安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的底部固定安装有齿轮箱（14），所述齿轮箱（14）的一侧转动连接有第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）通过第二链条（18）与第二齿轮（17）连接，所述第二齿轮（17）套接在转轴（10）上，所述转轴（10）的一端且靠近第二齿轮（17）的一侧固定安装有第一叶轮（16），所述转轴（10）的另一端固定安装有第二叶轮（21），所述转轴（10）与第一机架（2）、第二机架（25）均通过轴承连接，所述第二叶轮（21）与第一机架（2）上的第一链条（12）啮合连接，所述第一叶轮（16）与第二机架（25）上的第一链条（12）啮合连接；所述第二叶轮（21）和第一叶轮（16）的叶片均插入第一链条（12）的间隙中；

两条所述第一链条（12）上均均匀安装有若干个三角板（19），所述三角板（19）上远离第一链条（12）的一角上开设有安装孔（20）；

所述第一机架（2）和第二机架（25）之间设置有多个放置机构，所述放置机构由第一链条（12）驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述放置机构包括连接杆（22），所述连接杆（22）的两端均插入安装孔（20）中，所述连接杆（22）上对称平行安装有横梁（26），且所述连接杆（22）贯穿横梁（26），两条所述横梁（26）的外侧均对称平行安装有导向轮（24），所述横梁（26）的两端均活动连接有摇杆（23），所述摇杆（23）远离横梁（26）的一端与物流放置板（8）活动连接，所述物流放置板（8）的底部内壁均匀安装有六根第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）的顶部固定安装有支撑板（31），所述支撑板（31）的两侧与物流放置板（8）之间通过滑块滑动连接，所述支撑板（31）的顶部一端固定安装有固定板（29），螺杆（33）贯穿固定板（29）的中心处与活动板（34）通过轴承连接，所述活动板（34）的底部与支撑板（31）之间通过滑块滑动连接，所述支撑板（31）的顶部另一端固定安装有限位板（32），所述限位板（32）与固定板（29）的顶部均固定安装有第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）的顶部固定安装有盖板（28），所述盖板（28）、活动板（34）和限位板（32）的内侧均安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述第一机架（2）靠近第二机架（25）的一侧固定安装有外导轨（9），所述外导轨（9）为椭圆形结构，且外导轨（9）安装在内导轨（7）外，导向轮（24）与外导轨（9）、直导轨（11）上的滑槽适配。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的底部固定安装底座（35），所述底座（35）的内部固定安装驱动电机，所述底座（35）的两侧均安装有履带（6），所述履带（6）由驱动驱动电机电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的顶部固定安装有太阳能电池板（3），所述配送箱（1）的一侧开设有箱门。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的内部固定安装有PLC控制器（4）。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的一侧固定安装有语音播报器（5）。

8.一种物流运输用智能无人配送设备的配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、驱动旋转电机（13）工作，旋转电机（13）带动齿轮箱（14）内部齿轮转动，进而带动第一齿轮（15）转动，第一齿轮（15）通过第二链条（18）带动第二齿轮（17）转动，进而带动转轴（10）转动，转轴（10）带动第一叶轮（16）和第二叶轮（21）转动，进而带动第一链条（12）转动，第一链条（12）通过三角板（19）带动物流放置板（8）升降；

步骤二、将物流放置在支撑板（31）上，一侧与限位板（32）紧靠，然后旋转螺杆（33），带动活动板（34）滑动，通过限位板（32）与活动板（34）配合将物流固定在支撑板（31）上，并通过第一弹簧（27）、盖板（28）将物流顶部固定；

步骤三、PLC控制器（4）接收遥控器发送的驱动信号后，控制驱动电机工作，带动履带（6）转动，进而带动配送箱（1）到达指定位置。