[发明专利]一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法

说明书

本发明公开了一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法，包括配送箱、第一机架和第二机架，所述配送箱的内部对称安装有第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架内侧均固定安装有内导轨，两条所述内导轨均呈椭圆形结构，所述内导轨的上下两端均水平安装有直导轨，本发明通过驱动电机工作，带动履带转动，通过PLC控制器来远程遥控操作配送设备进行输送，将配送设备从一个中转站配送到另一个中转站，语音播报器提醒工作人员将物流取出，无需人工进行配送，智能化高，实用性强，无需人工配送，提高工作效率，降低劳动力。

技术领域

本发明涉及配送设备技术领域，具体涉及一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地；随着全球经济一体化进程不断加快，各国间的贸易壁垒不断消除，国际贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量的样品、单证、商务函件、资料的快速传递需求，为函件快递业者提供了大量的货源。

物流在配送给客户之前，会通过配送设备将大量物流从一个中转站转移到另一个中转站，传统的物流运输用配送设备，是需要人工进行输送的，这样不仅浪费劳动力而且会浪费时间；同时现有的配送设备，不便于旋转升降，导致其内部放置的物流少，不利于配送使用；并且在配送物流的过程中，不能将物流固定，降低振动，避免其损坏。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法，本发明通过驱动电机工作，带动履带转动，通过PLC控制器来远程遥控操作配送设备进行输送，将配送设备从一个中转站配送到另一个中转站，语音播报器提醒工作人员将物流取出，无需人工进行配送，智能化高，实用性强，无需人工配送，提高工作效率，降低劳动力；

本发明通过驱动旋转电机工作，旋转电机带动齿轮箱内部齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二链条带动第二齿轮转动，进而带动转轴转动，转轴带动第一叶轮和第二叶轮转动，进而带动两条第一链条在内导轨中滑动，第一链条通过三角板带动物流放置板沿着内导轨呈椭圆形转动，当物流放置板到达最低处时，可以放置于取出物流，通过该设备的设置，大大的节省了空间，可以在该设备上放置更多的物流，方便使用；物流放置板上的导向轮与外导轨、直导轨适配，保证物流放置板上下滑动的稳定性，同时当放置板在最高和最底端时，通过直导轨的设置，可以使其过渡的更加平稳；同时物流放置板在旋转过程中，加大物流放置板周围空气的扰动，加大空气的流动性，从而达到的除尘效果；该设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便；

本发明通过将物流放置在支撑板上，一侧与限位板紧靠，然后旋转螺杆，带动活动板滑动，通过限位板与活动板配合将物流固定在支撑板上，并通过第一弹簧、盖板将物流顶部固定，便于固定和取出物流，避免支撑板转动的过程中，物流晃动，造成损坏，同时在弹簧和橡胶垫的设置，可以有效的降低外界对物流产生的振动，避免损坏了物流，造成损失。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种物流运输用智能无人配送设备，包括配送箱、第一机架和第二机架，所述配送箱的内部对称安装有第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架内侧均固定安装有内导轨，两条所述内导轨均呈椭圆形结构，所述内导轨的上下两端均水平安装有直导轨，所述内导轨的滑槽中设置有第一链条，所述第一链条上的链轮与内导轨上的滑槽滚动连接；