[发明专利]用于系留无人机的收放装置在审
申请号: | 201911258629.5 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110884677A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 温江波;许新芳;张春华;李文才;章百宝;段红;雷超;高洁;吕卫强;魏文彬;周远兴 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | B64F3/00 | 分类号: | B64F3/00;B64F1/22;B60P3/11 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 余翔 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 无人机 装置 | ||
1.用于系留无人机的收放装置,包括拖车,所述拖车上设置有发电机(16)、电源箱(17)和转轴箱(18),其特征在于:所述拖车上设置有用于存放系留无人机(5)的密封的机舱;
所述机舱包括底板(21)、底板(21)上方的舱体和可开闭舱体的挡板(23),所述舱体与底板(21)滑动连接,所述挡板(23)与底板(21)铰接。
2.如权利要求1所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述底板(21)两侧设置有导轨(211),所述底板(21)上设置有与导轨(211)匹配的滚轮机构,所述舱体设置在导轨(211)上,所述舱体可随导轨(211)相对于底板(21)同步滑动。
3.如权利要求2所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:还包括驱动导轨(211)相对于底板(21)滑动的动力机构;
所述动力机构包括依次相连的电机(31)、第一同步带轮(32)、第一同步带(33)、第二同步带轮(34)、转动轴(35)、第三同步带轮(36)、第二同步带(37)和同步带惰轮(38),所述电机(31)和同步带惰轮(38)布置在底板(21)上,所述第二同步带(37)与导轨连接。
4.如权利要求2所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述滚轮机构包括横向轮滚(212)和纵向滚轮(213)。
5.如权利要求2所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述舱体包括依次相连的第一舱体(221)、第二舱体(222)和第三舱体(223),所述第二舱体(222)布置在第一舱体(221)内侧,所述第一舱体(221)与导轨(211)固定连接,所述第二舱体(222)和第三舱体(223)与导轨(211)滑动连接。
6.如权利要求1所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述拖车上还设置有锁紧机构(4)。
7.如权利要求6所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述锁紧机构(4)包括设置在导轨(211)上的锁扣和在舱体对应位置设置的扣钩。
8.如权利要求1所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述底板(21)上设置有开口(214)和可开闭开口(214)的盖板(215)。
9.如权利要求1所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述拖车内设置有调温机构(19)。
10.如权利要求1所述的用于系留无人机的收放装置,其特征在于:所述舱体和挡板(23)均由钢板制成的中空结构且在所述中空结构内填充了阻燃性硬质聚氨酯泡沫塑料。
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