[发明专利]用于系留无人机的收放装置

说明书

本发明公开了一种用于系留无人机的收放装置，包括拖车，所述拖车上设置有发电机、电源箱和转轴箱，所述拖车上设置有用于存放系留无人机且与系留无人机匹配的舱体，所述舱体包括底板、设置在底板上的舱体和可开闭舱体的挡板，所述舱体与底板滑动连接，所述挡板与底板铰接，还包括布置在底板上且可驱动舱体相对于底板滑动的动力机构，本发明为系留无人机提供一个高度合适、无安全隐患的承载平台，维护人员站在地面就可对系留无人机进行维护；结构简单，系留无人机起飞或回收时不需拆装桨叶，准备时间短；系留无人机可随拖车被牵引至需要工作的地方，且在飞行的过程中可随拖车同步伴飞，大大提高了通用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种用于系留无人机的收放装置。

背景技术

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。现有的无人机一般存在如下两种方式，一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行；另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和飞行时间等因素，无法满足长时间运行的需求；系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，系留无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。

目前，系留无人机的收放方式主要有两种：一种为地面起降式，执行飞行任务时，系留无人机及地面设备需从运输车辆上卸下，回收系留无人机时又需将系留无人机和地面设备重新装车，各种设备无法按统一固定的位置安放并可靠固定，操作极为繁琐，受限于环境因素，且不能移动；另一种采用皮卡车改装的系留无人机收放平台，地面设备安装在改装的皮卡车后车箱内，系留无人机安装在皮卡车后车箱内的升降机构上；当系留无人机执行飞行任务时，需将皮卡车后车箱顶部打开，将系留无人机用升降机构顶升到皮卡车后车箱顶部，组合好收放平台，然后才能操作系留无人机起飞；收放平台位于改装的皮卡车后车箱顶部，高度超过1.7米以上，放飞或回收系留无人机时，人员需爬到车顶收放平台上将无人机桨叶安装或拆下，方能将系留无人机起飞或回收，操作危险而且极不方便；升降机构结构复杂，使用可靠性不高。

现有技术中，中国专利CN205952334U提出一种用于系留无人机的收放系统，包括用于容置系留无人机的收放舱，该收放舱包括：升降台，其设置在收放舱的内部空间且用于供系留无人机停留于其上；可滑动舱盖；其设置在收放舱的顶部以用于打开和关闭收放舱的内部空间；用于通信和电力传输的电缆；以及用于收放电缆的线缆收放设备，其设置在收放舱的所述内部空间并通过电缆与系留无人机连接。但是，该系统需要设置升降台，使用时需通过升降系统将系留无人机托举出来再进行飞行，结构较为复杂、操作繁琐，设置高度较高，受限于环境因素，且不能移动。

发明内容

本发明为解决现有系留无人机构复杂、操作繁琐和不能移动的技术问题是提供一种用于系留无人机的收放装置。

本发明所采用的技术方案是：用于系留无人机的收放装置，包括拖车，所述拖车上设置有发电机、电源箱和转轴箱，所述拖车上设置有用于存放系留无人机的密封的机舱；所述机舱包括底板、底板上方的舱体和可开闭舱体的挡板，所述舱体与底板滑动连接，所述挡板与底板铰接。发电机给无人机提供电力，电源箱将发电机的电力转换成不同的电压电流提供给用电器，转轴箱用于无人机线缆的收放。系留无人机处于非工作状态时，位于舱体内的底板上，舱体为系留无人机提供一个安全、稳定、无尘、防雨的防护环境；系留无人机处于工作状态时，打开挡板，驱动舱体相对于底板滑动，直至系留无人机完全裸露，即可进行系留无人机的起飞。本发明为系留无人机提供一个高度合适、无安全隐患的承载平台，维护人员站在地面就可对系留无人机进行维护；结构简单，系留无人机起飞或回收时不需拆装桨叶，准备时间短；系留无人机可随拖车被牵引至需要工作的地方，且在飞行的过程中可随拖车同步伴飞，大大提高了通用性。