[发明专利]一种紧凑型食品3D打印机

权利要求书

1.一种紧凑型食品3D打印机，其特征在于：包括三角支撑框架、传动机构、打印机构和供料机构；所述三角支撑框架至少包括三个沿竖直向间隔设置的立柱，三个所述立柱呈三角形布置；各所述立柱上分别设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有直线滑块；所述传动机构包括三组传动组件，三组所述传动组件的一端分别与三个所述直线滑块对应连接，三组所述传动组件的另一端分别与效应器连接，所述效应器与所述打印机构连接；所述供料机构包括料筒，所述料筒安装于所述三角支撑框架上，所述料筒通过料管与所述打印机构相连。

2.根据权利要求1所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：所述打印机构包括挤出电机、与所述挤出电机连接的挤出腔、以及与所述挤出腔连接的挤出喷嘴。

3.根据权利要求2所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：所述料筒的一端与进气管的一端连接，所述进气管的另一端与气泵连接；所述料筒的另一端与所述料管的一端连接，所述料管的另一端与所述挤出腔相连。

4.根据权利要求3所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：三个所述立柱分别为第一立柱、第二立柱和第三立柱，在所述第一立柱与第二立柱之间、以及所述第二立柱与第三立柱之间分别设有侧板；在三个所述立柱的顶部设有顶板，在三个所述立柱的底部设有底板。

5.根据权利要求4所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：还包括操作屏，所述操作屏安装于安装板上，所述安装板的两端分别与所述第一立柱、第三立柱的上端对应连接。

6.根据权利要求5所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：所述操作屏与所述气泵连接，所述操作屏设有调压旋钮。

7.根据权利要求1所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：每组所述传动组件分别包括两个传动臂，两个所述传动臂的一端分别通过第一鱼眼接头与所述直线滑块转动连接，两个所述传动臂的另一端分别通过第二鱼眼接头与所述效应器转动连接。

8.根据权利要求4所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：所述三角支撑框架还包括上框架和下框架，所述上框架包括三个上角件和三个上连接杆，三个所述上角件分别与三个所述立柱的顶端对应连接，每相邻的两个所述上角件之间连接一个所述上连接杆；所述下框架包括三个下角件和三个下连接杆，三个所述下角件分别与三个所述立柱的底端对应连接，每相邻的两个所述下角件之间连接一个所述下连接杆。

9.根据权利要求8所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：还包括三个驱动机构，三个所述驱动机构分别与三个所述直线滑块对应驱动连接；各所述驱动机构均包括驱动电机、上同步带轮、下同步带轮和同步带，所述上同步带轮安装在所述上框架上，所述驱动电机和下同步带轮分别安装在所述下框架上，所述驱动电机的动力输出端与所述下同步带轮相连，所述下同步带轮与所述上同步带轮之间通过所述同步带相连；三个所述同步带分别与三个所述直线滑块对应固定连接。

10.根据权利要求9所述的紧凑型食品3D打印机，其特征在于：还包括控制主板，在所述底板中设有安装腔室，所述控制主板设置于所述安装腔室中，所述控制主板分别与三个所述驱动电机连接。