[发明专利]一种紧凑型食品3D打印机

说明书

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种紧凑型食品3D打印机。该紧凑型食品3D打印机包括三角支撑框架、传动机构、打印机构和供料机构，所述三角支撑框架包括三个沿竖直向间隔设置的立柱，三个所述立柱呈三角形布置，各所述立柱上分别设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有直线滑块，所述供料机构包括料筒，所述料筒安装于所述三角支撑框架上，所述料筒通过料管与所述打印机构相连。本发明提供的紧凑型食品3D打印机，将打印机构和供料机构分别集成于三角支撑框架上，使得食品3D打印机的整体结构更加紧凑、合理，同时将打印机构与供料机构进行分离设置，减轻了打印机构的重量，从而降低了打印机构运动时的惯量，进而有效提高了打印质量。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种紧凑型食品3D打印机。

背景技术

随着科技的进步，3D打印技术逐渐应用到食品领域，食品3D打印机就是一种专门应用于食品打印的3D打印设备。常见的食品3D打印机主要有三料筒三物料类型3D打印机、巧克力类型3D打印机和糖果类型3D打印机。这些类型的打印机，要么料筒过小，无法维持长时间打印；要么料筒集成在打印头上，导致打印头运行时的运动惯量过大，从而在打印头加减速的时候形成较大冲击，影响结构稳固的同时，也会对打印的模型精度造成影响。也即，现有的3D打印机，结构设计存在缺陷，进而影响了打印质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种紧凑型食品3D打印机，解决现有3D打印机存在的结构不合理，影响打印质量的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种紧凑型食品3D打印机，包括三角支撑框架、传动机构、打印机构和供料机构；所述三角支撑框架至少包括三个沿竖直向间隔设置的立柱，三个所述立柱呈三角形布置；各所述立柱上分别设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有直线滑块；所述传动机构包括三组传动组件，三组所述传动组件的一端分别与三个所述直线滑块对应连接，三组所述传动组件的另一端分别与效应器连接，所述效应器与所述打印机构连接；所述供料机构包括料筒，所述料筒安装于所述三角支撑框架上，所述料筒通过料管与所述打印机构相连。

进一步地，所述打印机构包括挤出电机、与所述挤出电机连接的挤出腔、以及与所述挤出腔连接的挤出喷嘴。

进一步地，所述料筒的一端与进气管的一端连接，所述进气管的另一端与气泵连接；所述料筒的另一端与所述料管的一端连接，所述料管的另一端与所述挤出腔相连。

具体地，三个所述立柱分别为第一立柱、第二立柱和第三立柱，在所述第一立柱与第二立柱之间、以及所述第二立柱与第三立柱之间分别设有侧板；在三个所述立柱的顶部设有顶板，在三个所述立柱的底部设有底板。

进一步地，还包括操作屏，所述操作屏安装于安装板上，所述安装板的两端分别与所述第一立柱、第三立柱的上端对应连接。

具体地，所述操作屏与所述气泵连接，所述操作屏设有调压旋钮。

进一步地，每组所述传动组件均包括两个传动臂，两个所述传动臂的一端分别通过第一鱼眼接头与所述直线滑块转动连接，两个所述传动臂的另一端分别通过第二鱼眼接头与所述效应器转动连接。

进一步地，所述三角支撑框架还包括上框架和下框架，所述上框架包括三个上角件和三个上连接杆，三个所述上角件分别与三个所述立柱的顶端对应连接，每相邻的两个所述上角件之间连接一个所述上连接杆；所述下框架包括三个下角件和三个下连接杆，三个所述下角件分别与三个所述立柱的底端对应连接，每相邻的两个所述下角件之间连接一个所述下连接杆。