[发明专利]用于提高自动驾驶平台的传感器I/O覆盖率的柔性测试板

权利要求书

1.一种对被测试的传感器单元的功能进行验证的计算机实施方法，包括：

通过与第一仿真传感器对应的第一通道将第一仿真传感器数据传输到所述被测试的传感器单元，其中，所述传感器单元包括至少一个传感器处理模块，以处理从安装于自动驾驶车辆ADV上的一个或多个传感器获得的传感器数据，以及其中，经处理的传感器数据用于感知所述ADV周围的驾驶环境；

通过所述第一通道从所述被测试的传感器单元接收第二仿真传感器数据，并接收与所述第一仿真传感器数据相关联的第一时间值；以及

响应于在所接收的第二仿真传感器数据或所述第一时间值中检测到一个或多个错误，显示至少一个与所述被测试的传感器单元的第一通道和所述第一仿真传感器数据相关联的第一失败指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测一个或多个错误包括：验证所接收的第二仿真传感器数据是由所传输的第一仿真传感器数据进行的、符合预定规则的变换。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测一个或多个错误包括：验证所接收的第二仿真传感器数据与所传输的第一仿真传感器数据是相同的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测一个或多个错误包括：确定所接收的第二仿真传感器数据的格式是否匹配与仿真的第一传感器对应的真正的第一传感器的数据格式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，检测还包括验证以下项中的一项或多项：

所述第一时间值的格式；以及

所述第一时间值的范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一仿真传感器是仿真全球定位卫星GPS传感器。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

将仿真GPS传感器数据和第一时间值从所述仿真的GPS传感器传递到第二仿真传感器。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

生成包括GPS时间值的第三仿真传感器数据，并且通过与第二传感器对应的第二通道将包括GPS时间值的所述第三仿真传感器数据传输到所述被测试的传感器单元，所述生成至少部分地基于所述仿真GPS传感器数据或所述第一时间值；

通过所述第二通道从所述被测试的传感器单元接收第四仿真传感器数据，并接收与所述仿真GPS传感器数据相关联的第二时间值；以及

响应于在所接收的第四仿真传感器数据或所述第二时间值中检测到一个或多个错误，显示与所述被测试的传感器单元的第二通道和所述第三仿真传感器数据相关联的至少一个第二失败指示。

9.一种在其中存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器运行时使得所述处理器执行对被测试的传感器单元的功能进行验证的操作，所述操作包括：

通过与第一仿真传感器对应的第一通道将第一仿真传感器数据传输到所述被测试的传感器单元，其中，所述传感器单元包括至少一个传感器处理模块，以处理从安装于自动驾驶车辆ADV上的一个或多个传感器获得的传感器数据，以及其中，所处理的传感器数据用于感知所述ADV周围的驾驶环境；

通过所述第一通道从所述被测试的传感器单元接收第二仿真传感器数据，并接收与所述第一仿真传感器数据相关联的第一时间值；以及

响应于在所接收的第二仿真传感器数据或所述第一时间值中检测到一个或多个错误，显示与所述被测试的传感器单元的第一通道和所述第一仿真传感器数据相关联的至少一个第一失败指示。

10.根据权利要求9所述的非暂时性机器可读介质，其中，检测一个或多个错误包括：验证所接收的第二仿真传感器数据是由所传输的第一仿真传感器数据进行的、符合预定规则的变换。

11.根据权利要求9所述的非暂时性机器可读介质，其中，检测一个或多个错误包括：验证所接收的第二仿真传感器数据与所传输的第一仿真传感器数据是相同的。