[发明专利]一种码垛机械手

说明书

本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种码垛机械手,包括芯柱、固定板和支撑板，所述芯柱下方滑动连接有阶梯柱；所述阶梯柱的下表面固连有连接板；所述连接板的下方设有均匀布置的吸盘；所述阶梯柱的弧形面滑动连接有移动环，且移动环的表面通过连接机构连接有均匀布置的固定板；所述吸盘的下方设有支撑板；本发明可实现表面粗糙或较长时间储存变软的包装纸箱能够稳定和安全的快速码放，减少了包装纸箱的变形和搬运损坏，结构构简单，有效的降低了包装纸箱搬运过程中掉落事故的发生。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种码垛机械手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

包装纸箱是应用最广泛的包装制品，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，包装纸箱的体积因商品的大小而改变，为了便于存储和运输，常见需要对包装纸箱进行码垛。

现有技术中，很多企业包装纸箱的码垛机械手仅仅采用吸盘的方式或在吸盘的基础上底部增加固定托起，当包装纸箱的表面较为粗糙时，吸盘无法紧紧吸住包装纸箱的表面，并且当包装纸箱未完全封口或包装纸箱放置时间较长时，纸箱受潮变软，因此箱体容易变形或变软，简单的通过吸盘方式或吸盘基础上再进行包装纸箱底部固定托起，容易导致包装纸箱的损坏甚至掉落事故的发生等问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种搬运机器人，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中很多企业包装纸箱的码垛机械手仅仅采用吸盘的方式或在吸盘的基础上底部增加固定托起，当包装纸箱的表面较为粗糙时，吸盘无法紧紧吸住包装纸箱的表面，并且当包装纸箱未完全封口或包装纸箱放置时间较长时，纸箱受潮变软，因此箱体容易变形或变软，简单的通过吸盘方式或吸盘基础上再进行包装纸箱底部固定托起，容易导致包装纸箱的损坏甚至掉落事故的发生等问题，本发明提出一种码垛机械手。