[发明专利]一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统

说明书

本发明公开了一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统，包括注塑系统、搬运系统、缓存系统、仕挂系统和总控系统组成。所述注塑系统包括注塑机、换模台、可调抓取器、工业机器人、杠型确认相机、长段输送带、剪料单元、短段调整带组成；所述搬运系统包括搬运RGV、无线供电系统和导轨组成。该智能化生产系统能够实现对不同杠型的视觉识别、适应性抓取、余料修剪、搬送、智能选库、精准仕挂和模具自动更换反向控制等功能。该智能化生产系统可实现多种型号的汽车保险杠由模具注塑至涂装线仕挂过程的完全无人化和智能化生产，替换了大量人工参与、实现了零库存生产制造、实现了智能工厂局部生产功能。

技术领域

本发明涉及智能工厂领域，具体是一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统。

背景技术

随着“中国制造2025”的提出和发展，智能工厂的建设走上了发展的快车道。对于自动化水平较高的汽车生产行业，在汽车生产的各个环节都在改进生产工艺，提高智能化水平，其中，汽车保险杠的生产制造过程便是一个典型环节。汽车保险杠是用于吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。汽车保险杠传统的生产方式各工艺过程多为独立环节，即模具注塑、人工搬运、人工运输与存储、人工仕挂涂装线。随着汽车种类的增多，此种生产方式不仅效率低，而且占用大量的人力资源，然而为了满足汽车的自动化生产过程，保险杠的备库存储必然占用大量工厂空间，由于人为因素不可控，识别错误率较高。

随着汽车需求量的增大和更新换代频繁，生产车间利用率要求提高，人力成本逐渐增加，实现汽车保险杠由注塑成型至仕挂涂装的自动化生产过程受到了越来越多整车生产厂的关注，同时，实现根据涂装生产线对杠型的需求反向控制注塑模具的自动换模控制，是达到汽车保险杠闭环生产智能制造过程的重要环节。因此，一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统的设计必然受到汽车生产厂的广泛关注和需求。

发明内容

针对现有生产工艺过程的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统，包括注塑系统、搬运系统以及缓存系统、仕挂系统、总控系统，

其中，注塑系统包括换模台、注塑机、可调抓取器、工业机器人、杠型确认相机、长段输送带、剪料单元、短段调整带组成；

其中，搬运系统包括搬运RGV、无线供电系统和导轨组成；

其中，缓存系统包括长段输送带、短段输送带、传送皮带、光电传感器、导向轮组、拱形支撑梁、驱动电机、调宽电机、连杆结构、框架、宽度检测单元；

其中，仕挂系统包括仕挂缓存带、杠型识别相机、可调节仕挂机器人、仕挂定位带；

其中，总控系统包括总控单元、注塑控制单元、搬运控制单元、缓存库控制单元、仕挂控制单元。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)注塑系统中可安装在机器人末端的可调抓取器可根据注塑机现有生产的保险杠型号，自动实现两侧吸附单元的开合宽度调节和摆动角度调节，实现对不同类型保险杠的有效抓取；剪料单元机器人可对注塑成型的保险杠进行多余料把的切除和修整；杠型确认相机实现对现有生产保险杠型号进行确认，与生产系统信息比对，避免误生产的出现。

(2)搬运系统中RGV采用非接触供电方式，取电器安装于RGV底部，高频供电线缆平行埋于地面以下，无线缆外露，提高了现场工作的安全性和美观性；搬运RGV沿地面固定的钢制导轨进行运动，可保证运行的直线度，并通过实时感知黏贴在导轨上的磁栅尺进行行走位移的检测，保证了搬运RGV的精准定位；通过单级剪叉机构实现皮带传送平台的自动升降；通过电缸伸缩和同步带传送结构形式，实现两条平行皮带传送单元的宽度调整。