[发明专利]固体火箭发动机壳体连续浇注系统及工艺

说明书

本发明公开了一种固体火箭发动机壳体连续浇注系统及工艺，包括用于输送移动浇注缸的轨道，轨道中段设有浇注工位，浇注工位由下至上依次设有底座、升降支架、移动浇注缸、浇注缸盖和浇注下料设备，其中浇注缸盖固定于升降支架的顶部，移动浇注缸位于升降支架内侧及浇注缸盖的下方，通过升降支架的升降实现与浇注缸盖的对接；浇注下料设备包括混合锅，其底部设有出料阀，出料阀通过管道连接至料斗，浇注缸盖上设有多个浇注口，料斗出料口连接至浇注口。采用上述系统能够实现火箭发动机壳体的连续浇注，并且自动化程度高，可实现批量生产。

技术领域

本发明属于固体火箭发动机生产技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机壳体连续浇注系统及工艺。

背景技术

发动机壳体药浆浇注工艺是固体火箭发动机生产过程中的一个非常重要的工序，其将混合合格后的药浆用真空浇注的方式浇注到发动机壳体内，待固化后制成符合设计要求的产品。现有浇注是先将发动机壳体安装固定在外壁附带热水加热夹套的真空容器——即浇注灌内，在容器内部完全处于真空环境的条件下，将料斗内的混合药浆通过输料管流入壳体内。为使药浆内夹带的气体能够完全在真空环境下完全去除，药浆进入发动机壳体之前，通过一个花板将药浆分散成细小的滴状流体，以通过扩大药浆表面面积方式，使夹带的气体能够快速、高效地被去除，达到满足浇注工艺要求的目的。现有发动机壳体药浆浇注系统如图1所示。

浇注灌主要由浇注缸和浇注缸盖组成一个密闭的真空容器，并通过地脚螺栓进行固定。浇注前准备和浇注后均需进行发动机壳体、料斗、输料管、花板的安装和拆除等工作，浇注工位的占用的辅助时间较长。而且混合后的药浆向料斗转移，必须通过一套翻转转料装置将混合锅内药浆导入料斗内，然后在将料斗转运、安装到浇注灌的输料管上，药浆暴露在空气环境的时间直接影响到浇注效率。另外，浇注过程对药浆的流量控制也往往通过浇注缸盖上的玻璃视镜进行人工观测来调整输料上的阀门的开口尺寸来实现，药浆的除气效果不易保障。

发明内容

本发明提供一种固体火箭发动机壳体连续浇注系统及工艺，能够实现连续浇注，并且自动化程度高，可实现浇注的连续批量生产。

本发明提供一种固体火箭发动机壳体连续浇注系统，包括用于输送移动浇注缸的轨道，轨道中段设有浇注工位，浇注工位由下至上依次设有底座、升降支架、移动浇注缸、浇注缸盖和浇注下料设备，其中浇注缸盖固定于升降支架的顶部，移动浇注缸位于升降支架内侧及浇注缸盖的下方，通过升降支架的升降实现与浇注缸盖的对接；浇注下料设备包括混合锅，其底部设有出料阀，出料阀通过管道连接至料斗，浇注缸盖上设有多个浇注口，料斗出料口连接至浇注口。

进一步地，该系统设有浇注地坑，其中混合锅位于地表，轨道、底座、升降支架、浇注缸盖及其余浇注下料设备位于地坑内；轨道两端的连接升降机，通过升降机连接至地表。

进一步地，料斗与浇注缸盖浇注口之间通过管道连接，管道上安装有容积定量泵和胶管阀，容积定量泵还连接有防爆伺服电机，浇注口处还设有花板。

进一步地，所述浇注缸盖上还设有真空管道，浇注缸盖侧壁上还安装有防爆摄像头，防爆摄像头正对花板下方。

进一步地，所述移动浇注缸底部设有车轮和车架，车架上固定有缸体，缸体内设有回转支撑盘，回转支撑盘上设有发动机壳体安装盘和定位座，其回转支撑盘下部连接回转轴组件，回转轴组件的输入轴设置花键联轴器，该端为固定联轴器。

进一步地，所述底座还设有防爆电机，其连接减速器，减速器输出轴设置花键联轴器，该端为移动式联轴器，通过减速器输出轴与回转轴组件对接实现转动。

进一步地，所述升降支架上设有拉杆式油缸，通过油缸驱动移动浇注缸的升降。

本发明还涉及采用所述系统进行固体火箭发动机壳体连续浇注的工艺，包括以下步骤：

1）准备移动浇注缸，将多个待浇注的发动机壳体安装到移动浇注缸内，然后对整个移动浇注缸进行预烘；