[发明专利]一种泊车信息的处理方法、装置及泊车位设备

权利要求书

1.一种泊车信息的处理方法，应用于泊车位设备，其特征在于，包括：

获取待泊车辆的车轮参数信息、所述待泊车辆与目标泊车位之间的当前相对位置关系以及所述目标泊车位的入口中心点；其中，所述车轮参数信息包括同侧的前后两车轮之间的轴距、位于外侧的两个前车轮之间的第一中线点、位于外侧的两个后车轮之间的第二中线点以及所述待泊车辆的前车轮相对于车身的当前转向角度；

根据所述轴距、第一中线点、第二中线点和当前转向角度，确定所述当前转向角度对应的当前预判路径；

根据所述轴距、第一中线点、第二中线点、当前转向角度、当前相对位置关系以及入口中心点，确定当前目标转向角度；

将所述当前预判路径和当前目标转向角度发送给预设终端；

其中，所述预设终端包括车载终端和移动终端中的至少一个；

获取所述待泊车辆与目标泊车位之间的当前相对位置关系，包括：

获取所述第一中线点和第二中线点分别与所述入口中心点之间的当前相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的泊车信息的处理方法，其特征在于，获取待泊车辆的同侧的前后两车轮之间的轴距，包括：

获取前车轮的轮毂中心点到测量点之间的第一距离线段、后车轮的轮毂中心点到所述测量点之间的第二距离线段，以及所述第一距离线段与第二距离线段在所述测量点处的第一夹角；

根据所述第一距离线段、第二距离线段以及第一夹角，得到所述前车轮与后车轮之间的轮毂中心距线段，将所述轮毂中心距线段的长度作为轴距。

3.根据权利要求2所述的泊车信息的处理方法，其特征在于，获取所述待泊车辆的前车轮相对于车身的当前转向角度，包括：

获取所述前车轮上位于第一平面上且相距最远的第一点和第二点，以及所述第一点与第二点之间的第三距离线段；所述第一平面为所述第一距离线段、第二距离线段以及轮毂中心距线段所在平面；

获取所述第一点到所述测量点之间的第四距离线段、所述第二点到所述测量点之间的第五距离线段，以及所述第四距离线段与第五距离线段在所述测量点处的第二夹角；

根据所述第一距离线段、第二距离线段、轮毂中心距线段、第三距离线段、第四距离线段、第五距离线段、第一夹角以及第二夹角，得到所述待泊车辆的前车轮相对于车身的当前转向角度。

4.根据权利要求1所述的泊车信息的处理方法，其特征在于，所述根据所述轴距、第一中线点、第二中线点和当前转向角度，确定所述当前转向角度对应的当前预判路径，包括：

根据所述轴距、第一中线点、第二中线点和当前转向角度，得到当前预判路径的第一圆心以及第一半径；

根据所述第一圆心以及第一半径，确定所述当前预判路径。

5.根据权利要求1所述的泊车信息的处理方法，其特征在于，所述根据所述轴距、第一中线点、第二中线点、当前转向角度、当前相对位置关系以及入口中心点，确定当前目标转向角度，包括：

根据所述第一中线点、第二中线点、当前转向角度、当前相对位置关系以及入口中心点，确定当前目标路径的第二圆心以及第二半径；

根据所述轴距、第二圆心以及第二半径，确定当前目标转向角度。

6.根据权利要求1所述的泊车信息的处理方法，其特征在于，还包括：

在所述目标泊车位内设置安全区域；

在所述待泊车辆驶入所述目标泊车位后，泊车位置超出所述安全区域的情况下，进行提醒操作。