[发明专利]一种泊车信息的处理方法、装置及泊车位设备

说明书

本发明提供了一种泊车信息的处理方法、装置及泊车位设备，其中，泊车信息的处理方法包括：获取待泊车辆的车轮参数信息、待泊车辆与目标泊车位之间的当前相对位置关系以及目标泊车位的入口中心点；车轮参数信息包括前后两车轮间的轴距、两个前车轮间的第一中线点、两个后车轮间的第二中线点以及待泊车辆的前车轮相对于车身的当前转向角度；根据轴距、第一中线点、第二中线点和当前转向角度，确定当前转向角度对应的当前预判路径；根据轴距、第一中线点、第二中线点、当前转向角度、当前相对位置关系以及入口中心点，确定当前目标转向角度；将当前预判路径和当前目标转向角度发送给预设终端。本方案解决了停车引导方案实现成本高的问题。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种泊车信息的处理方法、装置及泊车位设备。

背景技术

目前大城市车位资源日益紧张，部分商圈、小区使用机械立体车位，来应对地下车库车位紧张的问题。

然而，机械车位相对于平面车位，由于左右均有机械结构件遮挡，能够留给车主的倒车空间非常有限，往往需要现场管理人员进行倒车指引，耗费车主大量时间用于车辆姿态调整，经常发生剐蹭事故，使用非常不便。

为了应对上述问题，机械车位一般需要停车场工作人员现场值守，并对驾驶员进行人工停车引导。

此外，为了应对狭小空间的倒车入库，车辆一般都加装了倒车雷达，对车辆后方障碍物的距离进行判断，在车辆显示屏进行告警。同时配合倒车影像摄像头，对车位状态进行实时监控。

进一步的，有方案在车辆前、后、左、右加装摄像头，通过图像拼接形成全景图像。

但是，人工指引依赖于经验的判断，对于驾驶员本身的技能及停车场管理人员的责任心要求较高；

而配合倒车雷达、倒车影像装置仍然只是对驾驶员倒车的辅助判断，驾驶经验与技术欠缺的人员，需要多次尝试才能倒入狭窄的机械车位；并且360°摄像装置需要车辆预装，或后期改造加装，依赖于汽车本身的装置，且加装需要增加成本。

由上可知，现有的停车引导方案仍然存在不够智能、实现成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泊车信息的处理方法、装置及泊车位设备，以解决现有技术中停车引导方案实现成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种泊车信息的处理方法，应用于泊车位设备，包括：

获取待泊车辆的车轮参数信息、所述待泊车辆与目标泊车位之间的当前相对位置关系以及所述目标泊车位的入口中心点；其中，所述车轮参数信息包括同侧的前后两车轮之间的轴距、位于外侧的两个前车轮之间的第一中线点、位于外侧的两个后车轮之间的第二中线点以及所述待泊车辆的前车轮相对于车身的当前转向角度；

根据所述轴距、第一中线点、第二中线点和当前转向角度，确定所述当前转向角度对应的当前预判路径；

根据所述轴距、第一中线点、第二中线点、当前转向角度、当前相对位置关系以及入口中心点，确定当前目标转向角度；

将所述当前预判路径和当前目标转向角度发送给预设终端；

其中，所述预设终端包括车载终端和移动终端中的至少一个。

可选的，获取待泊车辆的同侧的前后两车轮之间的轴距，包括：

获取前车轮的轮毂中心点到测量点之间的第一距离线段、后车轮的轮毂中心点到所述测量点之间的第二距离线段，以及所述第一距离线段与第二距离线段在所述测量点处的第一夹角；

根据所述第一距离线段、第二距离线段以及第一夹角，得到所述前车轮与后车轮之间的轮毂中心距线段，将所述轮毂中心距线段的长度作为轴距。