[发明专利]一种防磁化组装机械手

权利要求书

1.一种防磁化组装机械手，其特征在于，包括夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述夹取组件包括夹取架、第一夹臂、第二夹臂、磁体以及第四驱动机构，第一夹臂的一端形成为第一连接端，第一夹臂的另一端形成为第一夹取端；所述第二夹臂的一端形成为第二连接端，所述第二夹臂的另一端形成为第二夹取端，所述磁体固接于所述第一夹取端上；第一连接端以及第二连接端均安装在夹取架上，所述第一夹取端位于第二夹取端的上方，所述第四驱动机构用于带动第一连接端沿Z轴方向运动，以使第一夹取端靠近或者远离第二夹取端运动；所述磁体用于在第一夹取端靠近第二夹取端运动后抵接于第二夹取端的顶端面，以使所述第二夹取端的底端面形成为磁力吸附面；

所述第一驱动机构用于带动夹取组件在X轴方向运动，所述第二驱动机构用于带动夹取组件在Y轴方向运动，所述第三驱动机构用于带动夹取组件在Z轴方向运动。

2.如权利要求1所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述第二夹取端的顶端面开设有磁体槽；所述磁体用于在第一夹取端靠近第二夹取端运动后嵌装于所述磁体槽内。

3.如权利要求1所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述第二夹取端的底端面固接有无磁性材料层。

4.如权利要求1所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述第一连接端与夹取架之间夹持有第一弹性部件。

5.如权利要求4所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述夹取架的顶端设有第一安装槽，所述第一连接端伸入所述第一安装槽内；所述第一弹性部件的一端抵接于第一安装槽的顶壁；第一弹性部件的另一端固接于第一连接端上。

6.如权利要求1所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述第二连接端可沿Z轴方向在夹取架上滑动；所述第二连接端与夹取架之间夹持有第二弹性部件。

7.如权利要求6所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述夹取架的底端设有第二安装槽，所述第二连接端伸入所述第二安装槽内并可与第二安装槽滑动配合；所述第二弹性部件的一端抵接于第二安装槽的顶壁；第二弹性部件的另一端固接于第二连接端上。

8.如权利要求1所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述夹取架上固定有摄像头。

9.如权利要求1-8任一项所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装架以及第一电动滑台，所述第二驱动机构包括第二电动滑台；所述第三驱动机构包括第三电动滑台，所述第一电动滑台安装在安装架上，并沿X轴方向设置；所述第一电动滑台的滑台上设有所述第二电动滑台，第二电动滑台沿Y轴方向设置；所述第二电动滑台的滑台上设有所述第三电动滑台，所述第三电动滑台沿Z轴方向设置；所述第三电动滑台的滑台上固接有所述夹取架。

10.如权利要求1-8任一项所述的防磁化组装机械手，其特征在于，所述第四驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于夹取架上，驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸，所述第一连接端于驱动气缸的活塞杆固接。