[发明专利]一种防磁化组装机械手

说明书

本发明公开了一种防磁化组装机械手，包括夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，夹取组件包括夹取架、第一夹臂、第二夹臂、磁体以及第四驱动机构，第一夹臂的一端形成为第一连接端，第一夹臂的另一端形成为第一夹取端；第二夹臂的一端形成为第二连接端，第二夹臂的另一端形成为第二夹取端，磁体固接于第一夹取端上；第一连接端以及第二连接端均安装在夹取架上，第一夹取端位于第二夹取端的上方，磁体用于在第一夹取端靠近第二夹取端运动后抵接于第二夹取端的顶端面，以使第二夹取端的底端面形成为磁力吸附面。本发明的待装配的磁铁与机械手上的磁体在装配过程中不直接接触，防止磁化。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种防磁化组装机械手。

背景技术

目前，在电子设备领域，比如平板电脑或者手机，其在生产时，往往需要在内部组装磁铁，以使产品具有磁吸性能。而在现有的对磁铁进行装配的机械手，往往都是通过磁铁进行直接吸附，然后到对应的工位后进行装配，但是机械手上的磁铁与待装配的磁铁直接接触，会导致待装配的磁铁磁化，影响电子设备内部元件的精度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种防磁化组装机械手，其待装配的磁铁与机械手上的磁体在装配过程中不直接接触，防止磁化。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种防磁化组装机械手，包括夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述夹取组件包括夹取架、第一夹臂、第二夹臂、磁体以及第四驱动机构，第一夹臂的一端形成为第一连接端，第一夹臂的另一端形成为第一夹取端；所述第二夹臂的一端形成为第二连接端，所述第二夹臂的另一端形成为第二夹取端，所述磁体固接于所述第一夹取端上；第一连接端以及第二连接端均安装在夹取架上，所述第一夹取端位于第二夹取端的上方，所述第四驱动机构用于带动第一连接端沿Z轴方向运动，以使第一夹取端靠近或者远离第二夹取端运动；所述磁体用于在第一夹取端靠近第二夹取端运动后抵接于第二夹取端的顶端面，以使所述第二夹取端的底端面形成为磁力吸附面；

所述第一驱动机构用于带动夹取组件在X轴方向运动，所述第二驱动机构用于带动夹取组件在Y轴方向运动，所述第三驱动机构用于带动夹取组件在Z轴方向运动。

进一步地，所述第二夹取端的顶端面开设有磁体槽；所述磁体用于在第一夹取端靠近第二夹取端运动后嵌装于所述磁体槽内。

进一步地，所述第二夹取端的底端面固接有无磁性材料层。

进一步地，所述第一连接端与夹取架之间夹持有第一弹性部件。

进一步地，所述夹取架的顶端设有第一安装槽，所述第一连接端伸入所述第一安装槽内；所述第一弹性部件的一端抵接于第一安装槽的顶壁；第一弹性部件的另一端固接于第一连接端上。

进一步地，所述第二连接端可沿Z轴方向在夹取架上滑动；所述第二连接端与夹取架之间夹持有第二弹性部件。

进一步地，所述夹取架的底端设有第二安装槽，所述第二连接端伸入所述第二安装槽内并可与第二安装槽滑动配合；所述第二弹性部件的一端抵接于第二安装槽的顶壁；第二弹性部件的另一端固接于第二连接端上。

进一步地，所述夹取架上固定有摄像头。

进一步地，所述第一驱动机构包括安装架以及第一电动滑台，所述第二驱动机构包括第二电动滑台；所述第三驱动机构包括第三电动滑台，所述第一电动滑台安装在安装架上，并沿X轴方向设置；所述第一电动滑台的滑台上设有所述第二电动滑台，第二电动滑台沿Y轴方向设置；所述第二电动滑台的滑台上设有所述第三电动滑台，所述第三电动滑台沿Z轴方向设置；所述第三电动滑台的滑台上固接有所述夹取架。

进一步地，所述第四驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于夹取架上，驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸，所述第一连接端于驱动气缸的活塞杆固接。