[发明专利]一种清洁机器人、清洁方法

权利要求书

1.一种清洁机器人，所述清洁机器人在工作区域中行走并工作，所述清洁机器人包括：

机身；

行走机构，支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面行走；

动力模块，为所述清洁机器人提供行走及工作的驱动力；

拖地模块，用于安装在所述机身上，对所述工作表面执行预定拖地工作，所述拖地模块上能安装擦拭件；

控制模块，电性连接并且控制所述动力模块，以实现所述清洁机器人的自动行走及自动工作；其特征在于，

所述清洁机器人还包括用于检测区域类型的检测模块，所述区域类型是根据所述工作区域中区域实际功能划分的；在所述清洁机器人打扫完当前区域进入下一区域之前，所述检测模块检测下一区域的区域类型以判断所述区域类型是否和当前区域相同，当所述区域类型判断为不同时，所述控制模块控制所述清洁机器人向用户传递所述擦拭件待更换为同一类型的新的擦拭件的信息，或更换同一类型的新的擦拭件，以避免不同类型的区域之间的污渍相互污染。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭件待更换为同一类型的新的擦拭件的信息为远程和/或清洁机器人本地的信息。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块包括：拖地板，所述拖地板用于可拆卸的安装所述擦拭件。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，当所述区域类型判断为不同时，所述控制模块控制所述清洁机器人回归基站更换所述拖地模块。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：抬升机构，所述抬升机构在所述控制模块的控制下，调整所述拖地模块相对于所述工作表面的高度位置。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，在所述清洁机器人回归基站更换所述拖地模块时，所述抬升机构带动所述拖地模块从相对于所述工作表面的第一位置抬升至第二位置。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身顶部朝下设置有凸起装置，所述凸起装置与所述拖地模块产生相对运动而与所述拖地模块接触，从而使所述拖地模块与所述机身分离。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块可拆卸的安装在所述机身上。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述区域类型划分方式为用户自定义和/或预先设定。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测模块包括以下至少之一：视觉传感器、雷达传感器或光学传感器，根据所述检测模块检测到的结果判断区域类型。

11.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括导航机构，用于形成所述清洁机器人的工作区域地图，所述检测模块基于所述工作区域地图检测下一区域的区域类型。

12.如权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述导航机构在所述清洁机器人回归基站更换擦拭件时，在所述工作区域地图中标记当前位置，从而所述清洁机器人在更换完擦拭件后回归标记的位置工作。

13.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块还包括拖布传感器，当区域类型判断为相同时，所述拖布传感器检测所述擦拭件的清洁程度，当所述清洁程度低于预设阈值时，所述控制模块控制所述清洁机器人更换擦拭件。

14.如权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布传感器安装在所述机身下方。

15.如权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，当所述擦拭件的清洁程度大于或者等于所述预设阈值时，所述控制模块控制所述清洁机器人直接进入下一区域工作。