[发明专利]一种清洁机器人、清洁方法

说明书

本发明涉及一种清洁机器人、清洁方法，包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装擦拭件；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；用于检测区域类型的检测模块，在拖地模块完成当前区域的拖地工作时，检测模块检测下一区域的区域类型以判断该区域类型是否和当前区域相同，当区域类型判断为不同时，控制模块控制清洁机器人向用户传递擦拭件待更换的信息或更换擦拭件。本发明的有益效果是：不同类型区域的污渍不会相互污染，提高清洁机器人的清洁程度，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，还涉及一种清洁机器人、清洁方法。

背景技术

随着用户需求的更多样化，清洁机器人种类繁多，清洁机器人是清洁机器人的一种，清洁机器人能对地面进行擦拭处理，从而提高地面清洁度。

现有的清洁机器人一般采用拖布进行拖地作业，当对用户房间进行清洁时，一般会使用同一块拖布对房间的多个区域进行清洁处理，例如：厨房、客厅、卫生间以及卧室等，此时，不同区域的污渍将会互相污染，清洁效果较差。

因此，用户需要自己看管机器人，并在机器人拖地一定时间后，将拖布取下清洗或者换上一个新的拖布。对于用户而言，这样人为参与的工作会降低机器人的自动化操作体验。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种能分区域进行清洁工作的清洁机器人。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种清洁机器人，清洁机器人在工作区域中行走并工作，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人在工作表面行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，对工作表面执行预定拖地工作，拖地模块上能安装擦拭件；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；清洁机器人还可以包括用于检测区域类型的检测模块，在拖地模块完成当前区域的拖地工作时，检测模块检测下一区域的区域类型以判断区域类型是否和当前区域相同，当区域类型判断为不同时，控制模块控制清洁机器人向用户传递擦拭件待更换的信息，或更换擦拭件。

优选的，擦拭件待更换的信息为远程和/或清洁机器人本地的信息。

优选的，拖地模块包括：拖地板，所述拖地板用于可拆卸的安装所述擦拭件。

优选的，当区域类型判断为不同时，控制模块控制清洁机器人回归基站更换拖地模块。

优选的，清洁机器人还可以包括：抬升机构，所述抬升机构在所述控制模块的控制下，调整所述拖地模块相对于所述工作表面的高度位置。

优选的，在所述清洁机器人回归基站更换所述拖地模块时，所述抬升机构带动所述拖地模块从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置。

优选的，所述机身顶部朝下设置有凸起装置，所述凸起装置与所述拖地模块产生相对运动而与所述拖地模块接触，从而使所述拖地模块与所述机身分离。

优选的，所述拖地模块可拆卸的安装在所述机身上。

优选的，区域类型划分方式可以为用户自定义和/或预先设定。

优选的，所述检测模块包括但不限于以下至少之一：视觉传感器、雷达传感器或光学传感器，根据所述检测模块检测到的结果判断区域类型。

优选的，清洁机器人还可以包括导航机构，用于形成清洁机器人的工作区域地图，检测模块基于工作区域地图检测下一区域的区域类型。

优选的，该导航机构在清洁机器人回归基站更换擦拭件时，在工作区域地图中标记当前位置，从而清洁机器人在更换完擦拭件后回归标记的位置工作。